天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁(yè) > 科技論文 > 機(jī)械論文 >

基于模糊自適應(yīng)純追蹤模型的農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤方法.pdf 全文 文檔投稿網(wǎng)

發(fā)布時(shí)間:2016-07-07 19:05

  本文關(guān)鍵詞:基于模糊自適應(yīng)純追蹤模型的農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤方法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


2013年 1月 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 44卷 第 1期 doi:10.6041/j.issn.1000?1298.2013.01.039 基于模糊自適應(yīng)純追蹤模型的農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤方法? 李逃昌1,2 胡靜濤1,2 高 雷1,2 劉曉光1,2 白曉平1,2 (1.中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,沈陽(yáng) 110016;2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100049) 摘要:為了提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的精度,提出了一種基于模糊自適應(yīng)純追蹤模型的農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤 方法。該方法基于純追蹤模型進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤控制,結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來(lái)確定車輪期望轉(zhuǎn)向角;采 用模糊自適應(yīng)控制在線自適應(yīng)地確定純追蹤模型中的前視距離,提高了路徑跟蹤的精度。農(nóng)業(yè)機(jī)械的路徑跟蹤實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明,路徑跟蹤的最大誤差不超過(guò) 10cm,平均誤差小于 5cm,完全滿足農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)要求,驗(yàn)證了提出方 法的可行性和有效性。 關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)機(jī)械 導(dǎo)航 路徑跟蹤 純追蹤模型 模糊自適應(yīng)控制 中圖分類號(hào):TP273;S24 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1000?1298(2013)01?0205?06 AgriculturalMachinePathTrackingMethodBasedon FuzzyAdaptivePurePursuitModel LiTaochang1,2 HuJingtao1,2 GaoLei1,2 LiuXiaoguang1,2 BaiXiaoping1,2 (1.ShenyangInstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Shenyang110016,China 2.UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100049,China) Abstract:Inordertoimprovetheprecisionofanavigationcontrolsystemforagriculturalmachines,the researchonthepathtrackingmethodthatisthecoreofanagriculturalmachinenavigationsystemwas carriedout.Anagriculturalmachinepathtrackingmethodbasedonfuzzyadaptivepurepursuitmodel wasproposed.Themethodutilizedpurepursuitmethodtoconductthepathtrackingcontroland determinedthedesiredsteeringanglebycombiningwiththeagriculturalmachinekinematicmodel.The methodmadeuseoffuzzyadaptivecontroltofindoutthelook?aheaddistanceonlineandadaptively,thus thepathtrackingprecisiongetsenhanced.Theresultsofthepathtrackingexperimentfortheagricultural machi


  本文關(guān)鍵詞:基于模糊自適應(yīng)純追蹤模型的農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤方法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

,

本文編號(hào):66713

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/66713.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶5bcc5***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com
91人妻人人澡人人人人精品| 国产性色精品福利在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久亚洲午夜精品毛片| 国产日韩精品激情在线观看| 亚洲午夜福利视频在线| 欧美日韩国产精品自在自线| 国产精品一区二区传媒蜜臀| 精品欧美日韩一二三区 | 国产精品涩涩成人一区二区三区| 人妻一区二区三区多毛女| 91在线播放在线播放观看| 日本一区不卡在线观看| 欧洲偷拍视频中文字幕| 欧美日韩精品视频在线| 亚洲清纯一区二区三区| 中国美女草逼一级黄片视频| 亚洲精品偷拍一区二区三区| 年轻女房东2中文字幕| 亚洲精品小视频在线观看| 国产精品流白浆无遮挡| 国产成人午夜福利片片| 99久久精品免费看国产高清| 日本加勒比不卡二三四区| 成人你懂的在线免费视频| 欧美日韩中国性生活视频| 日本女优一色一伦一区二区三区| 性感少妇无套内射在线视频| 国产不卡最新在线视频| 国产在线一区中文字幕| 大胆裸体写真一区二区| 老熟妇2久久国内精品| 麻豆一区二区三区在线免费| 黑丝国产精品一区二区| 国产又粗又长又大高潮视频| 少妇成人精品一区二区| 午夜激情视频一区二区| 出差被公高潮久久中文字幕| 最新午夜福利视频偷拍| 欧美成人黄色一级视频| 国产一区二区精品高清免费|