天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁(yè) > 科技論文 > 機(jī)械論文 >

基于模糊自適應(yīng)純追蹤模型的農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤方法.pdf 全文 文檔投稿網(wǎng)

發(fā)布時(shí)間:2016-07-07 19:05

  本文關(guān)鍵詞:基于模糊自適應(yīng)純追蹤模型的農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤方法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


2013年 1月 農(nóng) 業(yè) 機(jī) 械 學(xué) 報(bào) 第 44卷 第 1期 doi:10.6041/j.issn.1000?1298.2013.01.039 基于模糊自適應(yīng)純追蹤模型的農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤方法? 李逃昌1,2 胡靜濤1,2 高 雷1,2 劉曉光1,2 白曉平1,2 (1.中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,沈陽(yáng) 110016;2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100049) 摘要:為了提高農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的精度,提出了一種基于模糊自適應(yīng)純追蹤模型的農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤 方法。該方法基于純追蹤模型進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤控制,結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來(lái)確定車輪期望轉(zhuǎn)向角;采 用模糊自適應(yīng)控制在線自適應(yīng)地確定純追蹤模型中的前視距離,提高了路徑跟蹤的精度。農(nóng)業(yè)機(jī)械的路徑跟蹤實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明,路徑跟蹤的最大誤差不超過(guò) 10cm,平均誤差小于 5cm,完全滿足農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)要求,驗(yàn)證了提出方 法的可行性和有效性。 關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)機(jī)械 導(dǎo)航 路徑跟蹤 純追蹤模型 模糊自適應(yīng)控制 中圖分類號(hào):TP273;S24 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1000?1298(2013)01?0205?06 AgriculturalMachinePathTrackingMethodBasedon FuzzyAdaptivePurePursuitModel LiTaochang1,2 HuJingtao1,2 GaoLei1,2 LiuXiaoguang1,2 BaiXiaoping1,2 (1.ShenyangInstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Shenyang110016,China 2.UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100049,China) Abstract:Inordertoimprovetheprecisionofanavigationcontrolsystemforagriculturalmachines,the researchonthepathtrackingmethodthatisthecoreofanagriculturalmachinenavigationsystemwas carriedout.Anagriculturalmachinepathtrackingmethodbasedonfuzzyadaptivepurepursuitmodel wasproposed.Themethodutilizedpurepursuitmethodtoconductthepathtrackingcontroland determinedthedesiredsteeringanglebycombiningwiththeagriculturalmachinekinematicmodel.The methodmadeuseoffuzzyadaptivecontroltofindoutthelook?aheaddistanceonlineandadaptively,thus thepathtrackingprecisiongetsenhanced.Theresultsofthepathtrackingexperimentfortheagricultural machi


  本文關(guān)鍵詞:基于模糊自適應(yīng)純追蹤模型的農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤方法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

,

本文編號(hào):66713

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/66713.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶5bcc5***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com
中文字幕欧美视频二区| 国产一区二区精品高清免费| 久久精品亚洲精品一区| 97人妻人人揉人人躁人人| 香蕉久久夜色精品国产尤物| 欧美精品久久一二三区| 视频在线播放你懂的一区| 欧美午夜视频免费观看| 麻豆一区二区三区精品视频| av在线免费观看一区二区三区| 精品久久av一二三区| 91人妻丝袜一区二区三区| 91人人妻人人爽人人狠狠| 一区二区三区日韩在线| 国产精品白丝久久av| 欧美一区二区黑人在线| 国产在线小视频你懂的| 国产精品亚洲二区三区| 中文字幕一二区在线观看| 色婷婷丁香激情五月天| 免费在线播放一区二区| 日韩欧美中文字幕人妻| 99久久精品免费看国产高清| 日本欧美在线一区二区三区| 制服丝袜美腿美女一区二区| 欧美国产日本高清在线| 日韩成人免费性生活视频| 99免费人成看国产片| 人妻亚洲一区二区三区| 精品久久久一区二区三| 亚洲天堂久久精品成人| 日韩黄色一级片免费收看| 日韩精品区欧美在线一区| 韩国日本欧美国产三级| 国产老女人性生活视频| 精品高清美女精品国产区| 日本一级特黄大片国产| 亚洲精品一区二区三区免| 欧美日韩国产亚洲三级理论片| 日韩欧美一区二区不卡视频| 一区二区三区免费公开|