本文關(guān)鍵詞：車載平臺的液壓調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 液壓調(diào)平 自適應(yīng)控制 常規(guī)PID Simulink

【摘要】：載重平臺工作時需要將平臺調(diào)整到水平狀態(tài)以提高系統(tǒng)的工作性能,本文旨在設(shè)計一種控制方法,應(yīng)用于液壓調(diào)平控制系統(tǒng)中�？紤]了常規(guī)PID控制的參數(shù)不可調(diào)節(jié)性,采用了可以自動調(diào)整控制器參數(shù)的自適應(yīng)控制方法,并對兩種控制方法進行比較。根據(jù)液壓缸工作原理,建立液壓支腿建立數(shù)學模型,在Matlab/Simulink中分別建立兩種控制方法的仿真模型,并對仿真結(jié)果進行比較。結(jié)果表明自適應(yīng)控制相對于常規(guī)PID控制而言具有較強的魯棒性、穩(wěn)態(tài)精度高,能夠很好地完成對承載平臺的調(diào)平。
【作者單位】： 中北大學機械與動力工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 液壓調(diào)平 自適應(yīng)控制 常規(guī)PID Simulink
【基金】：青年科技研究基金(2011021026-1) 山西省自然科學基金(2013011026-2)
【分類號】：TH137
【正文快照】： 液壓調(diào)平技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代國防與民用技術(shù)中,如雷達天線車平臺的液壓調(diào)平系統(tǒng)[1],火炮、飛航導彈以及戰(zhàn)術(shù)地空導彈等的發(fā)射平臺的調(diào)平[2],大型鉆機、靜力壓樁機、瀝青砂漿車[3-5]、重型起吊車、重型運輸車輛等設(shè)備的調(diào)平。調(diào)平對設(shè)備本身性能有很大影響,均要求調(diào)平過程

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