本文關(guān)鍵詞：遙控滑移裝載機(jī)電液控制裝置的研究與設(shè)計(jì)

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【摘要】：全液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是滑移裝載機(jī)的核心部分,其驅(qū)動(dòng)控制方法直接影響到整車行駛驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性和操控性。國(guó)內(nèi)液壓系統(tǒng)的智能化水平相對(duì)落后,滑移裝載機(jī)遙控化操作的行走驅(qū)動(dòng)方案尚不完善,因此研究和設(shè)計(jì)滿足遙控、自主控制要求的行走驅(qū)動(dòng)的電液控制裝置意義重大。筆者依據(jù)滑移裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)的工作原理,設(shè)計(jì)了一種集電控手柄、PLC控制器、及液壓控制系統(tǒng)于一體的電液控制裝置,整機(jī)試驗(yàn)表明該裝置能夠保證車輛良好的行走性能,可滿足控制要求,可供其他工程機(jī)械的遙控化與自動(dòng)化參考。
【作者單位】： 廈門廈工機(jī)械股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)線遙控 滑移裝載機(jī) 行走驅(qū)動(dòng) 電液控制
【分類號(hào)】：TH243
【正文快照】： 引言傳統(tǒng)的滑移裝載機(jī)全液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),采用先導(dǎo)油和閥塊來(lái)控制泵的排量,從而達(dá)到控制液壓馬達(dá)的效果[1-3]。該系統(tǒng)存在安裝繁瑣、控制方式單一、人工維護(hù)難度較大、擴(kuò)展難度大、反應(yīng)滯后等缺點(diǎn),因此廈工多年來(lái)致力于設(shè)計(jì)與研究一種新的行走驅(qū)動(dòng)的電液控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期努

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