本文關(guān)鍵詞：機電伺服系統(tǒng)齒隙補償及終端滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 機電伺服系統(tǒng) 永磁同步電機 齒隙非線性 滑模控制 反演控制

【摘要】：針對機電伺服系統(tǒng)存在的齒隙非線性及參數(shù)時變問題,提出無抖振全階終端滑�？刂蒲a償策略。設(shè)計連續(xù)可微函數(shù)逼近齒隙非線性環(huán)節(jié)的死區(qū)模型,將擬合誤差、未建模動態(tài)及外部干擾疊加視為類似干擾項,建立擬合系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,并劃分為3個子系統(tǒng),采用反演控制思想設(shè)計終端滑�？刂破�,使跟蹤誤差在有限時間內(nèi)收斂到零點較小鄰域,實現(xiàn)對齒隙的精確補償。應(yīng)用Lyapunov方法分析有限時間收斂條件及控制參數(shù)對系統(tǒng)的影響。通過實驗驗證了控制策略的有效性。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機電伺服系統(tǒng) 永磁同步電機 齒隙非線性 滑模控制 反演控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51407143) 高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金(20136102120049) 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計劃(2014JQ7264,2015JM5227) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(3102014JCQ01066) 陜西省微特電機及驅(qū)動技術(shù)重點實驗室開放基金(2013SSJ1002)資助項目
【分類號】：TH132
【正文快照】： 0引言齒隙非線性由機械傳動機構(gòu)中運動部件存在的間隙所引發(fā),是動力傳遞過程不可避免的環(huán)節(jié),也是影響機電伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的主要因素。齒隙的存在會降低系統(tǒng)穩(wěn)定性、引起振動與噪聲,由于齒隙具有動態(tài)及不可微特性,且難于精確測量,控制補償極為困難。從20世紀40年代至今,對齒

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙玉龍;房立清;薛德慶;陳東根;;大型設(shè)備機電伺服系統(tǒng)動態(tài)性能測試[J];機床與液壓;2006年12期

2 黃玉平;;大功率機電伺服系統(tǒng)關(guān)鍵驅(qū)動技術(shù)研究[J];微計算機信息;2010年14期

3 尹國強;王世杰;;基于并行工程的機電伺服系統(tǒng)概念設(shè)計方法[J];機械工程與自動化;2011年03期

4 吳躍飛;胡智琦;馬大為;姚建勇;樂貴高;;具有狀態(tài)約束的機電伺服系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制[J];上海交通大學(xué)學(xué)報;2014年05期

5 鄭繼貴;許迎;亢金濤;朱俊;;航天機電伺服系統(tǒng)專業(yè)書籍出版流程淺析[J];航天工業(yè)管理;2014年07期

6 張立勛;董玉紅;王懷軍;;基于半物理仿真技術(shù)的機電伺服系統(tǒng)模型辨識研究[J];機電一體化;2006年02期

7 李鳳俐;;基于VSC理論的機電伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J];伺服控制;2007年05期

8 王瑞娟;梅志千;李向國;王金秀;;機電伺服系統(tǒng)非線性摩擦自適應(yīng)補償?shù)难芯縖J];中國電機工程學(xué)報;2012年36期

9 盧禮華;梁迎春;于福利;蘇寶庫;;機電伺服系統(tǒng)機構(gòu)和控制集成設(shè)計方法研究現(xiàn)狀[J];航空精密制造技術(shù);2008年06期

10 ;半主動尋的準倒置連續(xù)波導(dǎo)引頭[J];制導(dǎo)與引信;1993年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王喬義;匡兵;黃美發(fā);趙美靜;;電壓-轉(zhuǎn)角機電伺服控制系統(tǒng)仿真研究[A];中國電子學(xué)會電子機械工程分會2009年機械電子學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 劉小院;機電伺服系統(tǒng)概念設(shè)計及其驅(qū)動裝置的研究[D];西安電子科技大學(xué);2006年

2 白江坡;基于模型的機電伺服系統(tǒng)非線性故障檢測方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

3 陳宇飛;機電伺服系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

4 高雨晨;數(shù)控機床伺服系統(tǒng)控制性能研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2015年

5 張斯倫;機電伺服系統(tǒng)低速性能分析與控制設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

6 袁兵;基于魯棒控制方法的伺服系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

7 姚鋼;機電系統(tǒng)加速度估計方法及應(yīng)用[D];哈爾濱理工大學(xué);2015年

，

本文編號：659174