發(fā)布時(shí)間：2017-08-11 12:05

  本文關(guān)鍵詞：三桿張拉整體折展過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析

  更多相關(guān)文章： 張拉整體 節(jié)點(diǎn)廣義坐標(biāo) 連接矩陣 構(gòu)件內(nèi)力 可展結(jié)構(gòu)

【摘要】：本文針對(duì)三桿張拉整體結(jié)構(gòu)的折展問(wèn)題,提出一種索驅(qū)動(dòng)的方法。利用矩陣法分析,使用節(jié)點(diǎn)廣義坐標(biāo)和連接矩陣描述結(jié)構(gòu)中各構(gòu)件的位置和空間分布,建立結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型;通過(guò)索構(gòu)件長(zhǎng)度協(xié)調(diào)變化,桿構(gòu)件長(zhǎng)度不變來(lái)分析結(jié)構(gòu)的折展過(guò)程。在考慮構(gòu)件彈性的情況下,對(duì)水平索為主動(dòng)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)向軸線方向折疊的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了此折疊方案的可行性。并對(duì)折展過(guò)程中構(gòu)件的長(zhǎng)度和內(nèi)力的變化進(jìn)行了分析,分析結(jié)果表明:張拉整體結(jié)構(gòu)通過(guò)構(gòu)件長(zhǎng)度協(xié)調(diào)變化可實(shí)現(xiàn)折展功能,此方法可使用于三桿張拉整體單元以及以三桿張拉整體單元為基礎(chǔ)的復(fù)雜張拉整體結(jié)構(gòu)。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 張拉整體 節(jié)點(diǎn)廣義坐標(biāo) 連接矩陣 構(gòu)件內(nèi)力 可展結(jié)構(gòu)
【基金】：黑龍江省自然基金項(xiàng)目(11202128) 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(HIT)開放研究項(xiàng)目(SKLRS(HIT)2014 ZD05,SKLRS(HIT)2015 M 01)
【分類號(hào)】：TH113
【正文快照】： 張拉整體結(jié)構(gòu)是一種由連續(xù)受拉的索和不連續(xù)的受壓桿構(gòu)件組成的自應(yīng)力穩(wěn)定結(jié)構(gòu)[1]。結(jié)構(gòu)質(zhì)量較傳統(tǒng)的可展結(jié)構(gòu)輕,且折疊后體積緊湊[2],因此,張拉整體結(jié)構(gòu)的可展研究具有重要意義。張拉整體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為可展結(jié)構(gòu)的研究中,折展方式和運(yùn)動(dòng)過(guò)程的動(dòng)力學(xué)分析是兩個(gè)重要方面。本文突破

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