本文關(guān)鍵詞：少齒差行星減速器非線性耦合振動(dòng)研究

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【摘要】：以少齒差行星減速器為研究對(duì)象,綜合考慮時(shí)變嚙合剛度、齒輪傳遞誤差、齒側(cè)間隙及軸承支撐剛度和阻尼等因素,采用集中質(zhì)量法建立了彎-扭耦合8自由度非線性振動(dòng)模型,運(yùn)用四階五級(jí)的RKF法對(duì)動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行求解;研究了減速器的非線性耦合振動(dòng),并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析對(duì)比.結(jié)果表明:雙聯(lián)齒輪振動(dòng)位移和速度最小,固定齒輪扭轉(zhuǎn)角位移和角速度最小,且扭轉(zhuǎn)方向比y方向的振動(dòng)平緩;固定齒輪、輸出齒輪振動(dòng)為近混沌狀態(tài),雙聯(lián)齒輪振動(dòng)復(fù)雜為混沌運(yùn)動(dòng)狀態(tài);齒輪動(dòng)態(tài)嚙合力和軸承動(dòng)載荷均呈現(xiàn)周期性.該耦合動(dòng)力學(xué)模型仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果基本符合.
【作者單位】： 重慶大學(xué)機(jī)電傳動(dòng)與運(yùn)載裝備研究所;四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 行星減速器 集中質(zhì)量法 非線性振動(dòng) 齒輪振動(dòng)特性 混沌運(yùn)動(dòng)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51435001;51475051) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015AA043001) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)資助項(xiàng)目(CDJZR14280001)
【分類號(hào)】：TH132.425
【正文快照】： 隨著航空航天、自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域的快速發(fā)展,對(duì)傳動(dòng)件及傳動(dòng)系統(tǒng)的體積、質(zhì)量、精度和可靠性提出了越來(lái)越高的要求[1-2].為滿足航天器質(zhì)量小、可靠性高、成本低等性能需求,新型少齒差行星減速器應(yīng)運(yùn)而生[3],少齒差行星減速器具有大傳動(dòng)比、高效率、小體積等優(yōu)點(diǎn),因而廣泛

【相似文獻(xiàn)】

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