發(fā)布時(shí)間：2017-08-03 00:10

  本文關(guān)鍵詞：混勻取料機(jī)料耙速度控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：混勻取料機(jī)作為礦物原料混合的重要設(shè)備，，其整機(jī)的工作性能將嚴(yán)重影響混勻原料成分的穩(wěn)定性、燒結(jié)的質(zhì)量和產(chǎn)量。本課題來源于武漢鋼鐵（集團(tuán)）港務(wù)公司，以橋式滾筒混勻取料機(jī)料耙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，從料耙速度控制信號(hào)的改進(jìn)著手，研究重載高速設(shè)備的緩沖定位。 本文首先簡(jiǎn)要介紹了料耙設(shè)備的改進(jìn)以及速度控制有關(guān)研究。并在對(duì)料耙傳動(dòng)比例液壓系統(tǒng)工作原理進(jìn)行介紹的基礎(chǔ)上，分析了料耙速度控制的方法，提出改進(jìn)料耙速度信號(hào)曲線以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的緩沖和定位。 其次，設(shè)計(jì)了具有緩沖特性的速度信號(hào)曲線，并采用matlab編程實(shí)現(xiàn)。同時(shí)提出利用位移/速度關(guān)系，編寫matlab程序?qū)崿F(xiàn)速度反饋以提高定位精度。 最后，搭建液壓傳動(dòng)系統(tǒng)AMESim模型，以及速度控制Simulink模型，通過聯(lián)合仿真分析了速度曲線對(duì)液壓系統(tǒng)的沖擊與定位的影響。并對(duì)比分析了不同的速度曲線參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響，及速度反饋后液壓系統(tǒng)的緩沖定位性能。
【關(guān)鍵詞】：混勻取料機(jī) 料耙速度曲線 聯(lián)合仿真 速度反饋
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH237.1;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-12
• 1.1 課題研究背景及意義8-9
• 1.1.1 綜述8
• 1.1.2 課題來源及研究意義8-9
• 1.2 國內(nèi)外研究狀況9-11
• 1.2.1 堆取料機(jī)研究9
• 1.2.2 料耙設(shè)備研究9-10
• 1.2.3 速度控制的研究10-11
• 1.3 本課題研究的主要內(nèi)容11-12
• 第2章 料耙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)12-17
• 2.1 原機(jī)械傳動(dòng)工作原理12-13
• 2.2 速度控制回路13-14
• 2.3 電液比例技術(shù)的介紹14
• 2.4 料耙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比例液壓系統(tǒng)14-16
• 2.4.1 液壓系統(tǒng)原理圖組成14-15
• 2.4.2 料耙速度控制方式15-16
• 2.5 本章小結(jié)16-17
• 第3章 料耙速度曲線設(shè)計(jì)與速度控制研究17-29
• 3.1 液壓缸緩沖與定位17-18
• 3.1.1 緩沖定位方式17-18
• 3.1.2 液壓缸最佳緩沖特性研究18
• 3.2 料耙速度曲線設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)18-23
• 3.2.1 速度曲線的設(shè)計(jì)19-20
• 3.2.2 速度曲線的 Matlab 實(shí)現(xiàn)20-23
• 3.3 料耙速度控制研究23-27
• 3.3.1 基于位移/速度關(guān)系的速度反饋控制23-24
• 3.3.2 位移--速度反饋 Matlab 實(shí)現(xiàn)24-27
• 3.4 速度控制流程27-28
• 3.5 本章小結(jié)28-29
• 第4章 基于 AMESim 混勻取料機(jī)料耙傳動(dòng)系統(tǒng)建模29-41
• 4.1 關(guān)鍵液壓元件分析與建模29-35
• 4.1.1 恒壓變量泵29-30
• 4.1.2 壓力補(bǔ)償器30-33
• 4.1.3 電液比例方向閥33-35
• 4.2 液壓系統(tǒng)模型驗(yàn)證35-38
• 4.2.1 空載36-37
• 4.2.2 帶載37-38
• 4.3 料耙傳動(dòng)系統(tǒng) AMESim 模型建立38-40
• 4.3.1 料耙傳動(dòng)系統(tǒng) AMESim 模型38-39
• 4.3.2 聯(lián)合仿真設(shè)置39-40
• 4.4 本章小結(jié)40-41
• 第5章 基于 AMESim/Simulink 混勻取料機(jī)料耙速度控制系統(tǒng)仿真與分析41-52
• 5.1 速度曲線仿真41-44
• 5.1.1 料耙速度控制 Simulink 建模41-42
• 5.1.2 仿真結(jié)果分析42-44
• 5.2 速度曲線參數(shù)設(shè)置對(duì)液壓系統(tǒng)的影響44-47
• 5.2.1 采用不同的勻速階段速度44-45
• 5.2.2 采用不同的加速階段位移45-47
• 5.3 不同工況下速度曲線的確定47-49
• 5.3.1 帶載工況47-48
• 5.3.2 空載工況48-49
• 5.4 位移--速度反饋液壓系統(tǒng)仿真與分析49-51
• 5.5 本章小結(jié)51-52
• 第6章 總結(jié)與展望52-54
• 6.1 全文總結(jié)52
• 6.2 研究展望52-54
• 致謝54-55
• 參考文獻(xiàn)55-58
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文58-59
• 詳細(xì)摘要59-63

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號(hào)：611802