發(fā)布時(shí)間：2017-08-02 22:24

  本文關(guān)鍵詞：汽車(chē)起重機(jī)動(dòng)力學(xué)分析與吊運(yùn)回轉(zhuǎn)策略尋優(yōu)

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【摘要】：以汽車(chē)起重機(jī)為研究對(duì)象,以吊運(yùn)回轉(zhuǎn)策略尋優(yōu)為目標(biāo)建立汽車(chē)起重機(jī)動(dòng)力學(xué)模型。利用兩方向擺角實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與模型Simulink仿真結(jié)果進(jìn)行比對(duì),印證理論分析模型的正確性�；谒�(dòng)力學(xué)模型,以實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)擬合為基礎(chǔ),針對(duì)不同的吊運(yùn)回轉(zhuǎn)曲線策略(等加速曲線、三角函數(shù)S曲線,以及五次多項(xiàng)式擬合曲線)進(jìn)行橫向比對(duì)分析,并對(duì)S曲線和五次多項(xiàng)式進(jìn)行四階-五階Runge-Kutta法插值計(jì)算,研究結(jié)果表明采用五次多項(xiàng)式的吊運(yùn)回轉(zhuǎn)策略可使回轉(zhuǎn)吊運(yùn)過(guò)程吊重?cái)[角達(dá)到最小。
【作者單位】： 徐州重型機(jī)械有限公司;中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;北京航空航天大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 汽車(chē)起重機(jī) 動(dòng)力學(xué)模型 Simulink仿真 擺角 回轉(zhuǎn)曲線
【分類號(hào)】：TH213.6
【正文快照】： 0引言起重機(jī)械的發(fā)展一直對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和工業(yè)化發(fā)展起著積極的促進(jìn)作用。輪式起重機(jī)作為工程起重機(jī)中的一個(gè)重要類別,以其良好的行駛通過(guò)性能及機(jī)動(dòng)靈活、可快速轉(zhuǎn)移等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)在品種和數(shù)量上得到很大發(fā)展[1]。汽車(chē)起重機(jī)相比于其他類型輪式起重機(jī)又具有作業(yè)性能高、價(jià)格

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：611530