本文關(guān)鍵詞：基于預(yù)測控制的單向比例泵控非對稱液壓缸系統(tǒng)控制方法

  更多相關(guān)文章： 泵控非對稱液壓缸 無超調(diào) 模型預(yù)測控制 位置精度控制 多約束

【摘要】：為了解決單向比例泵控非對稱液壓缸系統(tǒng)的無超調(diào)位置控制問題,提出了采用帶約束的三階狀態(tài)空間模型描述單向比例泵控非對稱液壓缸系統(tǒng)的方法,設(shè)計了一種適用于該模型的模型預(yù)測控制器來保證系統(tǒng)的無超調(diào)位置輸出.仿真結(jié)果表明,運用模型預(yù)測方法能夠避免換向閥切換引入的系統(tǒng)非線性,并有效解決泵控非對稱液壓缸系統(tǒng)的超調(diào)問題,實現(xiàn)多約束條件下的高精度位置控制.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 泵控非對稱液壓缸 無超調(diào) 模型預(yù)測控制 位置精度控制 多約束
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51375297,51275288) 上海市優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人計劃(14XD1402000) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863)項目(2012AA041803) 長安大學(xué)高速公路施工機械陜西省重點實驗室開放基金項目(2014G1502044)
【分類號】：TP273;TH137.51
【正文快照】： 隨著綠色制造等節(jié)能環(huán)保概念的日益普及以及下游產(chǎn)業(yè)對制品精度要求的不斷提升,精密成形液壓機正向高精度、低能耗方向發(fā)展.單向比例泵控非對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)相比閉式雙向比例泵控系統(tǒng)具有回路結(jié)構(gòu)簡單、無非對稱缸流量平衡問題和不存在電機換向沖擊等優(yōu)點,在精密成形液

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