新型抗負載波動回轉緩沖控制閥設計與優(yōu)化
發(fā)布時間:2017-08-01 21:24
本文關鍵詞:新型抗負載波動回轉緩沖控制閥設計與優(yōu)化
更多相關文章: 汽車起重機 回轉液壓系統(tǒng) 閥后補償 壓力補償閥 微動性 仿真優(yōu)化設計 死區(qū)
【摘要】:汽車起重機,其將吊裝作業(yè)部分安裝在通用汽車的底盤上,具有作業(yè)效率高、機動性好等特點,是目前工程建設中不可缺少的裝備。液壓系統(tǒng)作為汽車起重機中最重要的組成部分之一對整車性能有著很大的影響,汽車起重機液壓系統(tǒng)包括回轉、變幅、起升和伸縮四個部分,其中,回轉液壓系統(tǒng)作為最重要的液壓系統(tǒng)之一,其性能的好壞對整個汽車起重機的系統(tǒng)有著至關重要的影響。目前,國內很多汽車起重機回轉液壓系統(tǒng)中的回轉控制閥都采用旁路節(jié)流形式,但大多存在馬達轉速受負載影響的情況,嚴重時,當重載時,馬達幾乎失速為0,所以對于回轉控制閥性能的研究對于整車性能的提高至關重要。 本論文以適用于汽車起重機回轉液壓系統(tǒng)的回轉控制閥為研究對象,采用仿真建模與實驗測試相結合的方法,對回轉控制閥的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)控制特性分別進行了試驗研究和理論分析,并對回轉控制閥芯的節(jié)流槽形式的閥口進行優(yōu)化和設計,并使之與動態(tài)性能進行匹配。同時,提出了一種新型抗負載波動的回轉緩沖控制總成方案,增加回轉緩沖環(huán)節(jié),大大減小了回轉壓力沖擊,并仿真和試驗共同驗證了其穩(wěn)態(tài)和動態(tài)的控制特性。最后,基于減小馬達流量死區(qū)的目的重新設計加工新的回轉閥芯,并通過臺架試驗和實車試驗驗證其性能。本課題的研究成果對我國中小噸位起重機以及其他工程機械中大慣量回轉液壓系統(tǒng)的回轉控制閥的研究和開發(fā)具有較大的理論指導價值和工程實用意義。 本論文的主要研究內容共分為5章,基本結構如下: 第一章,簡要介紹了汽車起重機的概況、分類以及發(fā)展趨勢,介紹了汽車起重機回轉液壓系統(tǒng)的特點及國內外研究現(xiàn)狀,進一步引出了流量與負載無關的特點,然后闡述了壓力補償方法、分類及應用情況,同時指出了本課題開展的背景、研究內容及意義。 第二章,主要介紹了LUDS回轉控制閥的工作原理及組成部分。通過對其原理的理論數(shù)學推導,解釋其抗負載波動的特性。 第三章,主要對LUDS回轉控制閥進行建模分析,基于AMESim仿真模型對LUDS回轉控制閥的特性進行了初步分析。 第四章,本章主要介紹了大慣量回轉控制閥的專門測試試驗臺,包括實驗臺的原理及組成等,同時介紹了要測試的LUDS回轉控制閥性能項目,并制定測試方案,模擬實車試驗工況,最后對測試結果與仿真對比,修正并驗證仿真模型,進一步分析實驗數(shù)據(jù)得到LUDS回轉控制閥的性能。 第五章,通過實驗數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的結果分析,在精確仿真模型的基礎上,對抗負載波動回轉閥動態(tài)性能中壓力沖擊大和壓力流量波動大的問題進行分析,并提出優(yōu)化方案。 第六章,為了進一步測試優(yōu)化后的新型抗負載波動回轉控制閥,聯(lián)系某起重機公司,并制定實車測試方案,對新閥的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能以及小開口馬達穩(wěn)定性的情況進行了測試,并與該公司現(xiàn)有的回轉控制閥進行比較。 第七章,總結了本論文的主要研究工作和研究成果,并對下一步需要研究的工作和方向進行了展望。
【關鍵詞】:汽車起重機 回轉液壓系統(tǒng) 閥后補償 壓力補償閥 微動性 仿真優(yōu)化設計 死區(qū)
【學位授予單位】:浙江大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TH213.6
【目錄】:
- 致謝5-7
- 摘要7-9
- Abstract9-11
- 目錄11-14
- 第一章 緒論14-26
- 1.1 汽車起重機的概況14-17
- 1.1.1 汽車起重機發(fā)展概況14-15
- 1.1.2 汽車起重機發(fā)展趨勢15-16
- 1.1.3 汽車起重機液壓系統(tǒng)概況16-17
- 1.2 汽車起重機回轉液壓系統(tǒng)概況17-21
- 1.2.1 汽車起重機典型回轉液壓系統(tǒng)17-19
- 1.2.2 回轉控制閥簡介及研究概況19-21
- 1.3 課題研究意義與研究內容21-26
- 1.3.1 課題研究意義21-22
- 1.3.2 課題研究目標及研究思路22-23
- 1.3.3 主要研究內容23-24
- 1.3.4 技術路線與課題難點24-26
- 第二章 LUDS回轉控制閥的原理分析26-36
- 摘要26
- 2.1 LUDS回轉控制閥的工作原理及結構組成26-32
- 2.1.1 LUDS回轉控制閥的工作原理分析26-29
- 2.1.2 LUDS回轉控制閥的結構組成29-32
- 2.2 LUDS回轉控制閥閥的數(shù)學模型與特性分析32-35
- 2.2.1 壓力補償閥數(shù)學模型32-35
- 2.3 本章小結35-36
- 第三章 LUDS回轉控制閥仿真研究36-49
- 摘要36
- 3.1 LUDS回轉控制閥閥口模型36-39
- 3.1.1 節(jié)流槽閥口通流面積計算36-39
- 3.2 LUDS回轉控制閥閥仿真模型的建立與驗證39-44
- 3.2.1 回轉液壓系統(tǒng)負載分析39-41
- 3.2.2 LUDS回轉控制閥仿真模型建立41-44
- 3.3 LUDS回轉控制閥初步仿真結果分析44-48
- 3.3.1 流量抗負載波動特性44-45
- 3.3.2 微動特性45-46
- 3.3.3 開啟特性46-47
- 3.3.4 動態(tài)特性47-48
- 3.4 本章小結48-49
- 第四章 LUDS回轉控制閥性能實驗研究49-59
- 摘要49
- 4.1 大慣量回轉閥測試實驗臺簡介49-54
- 4.1.1 大慣量回轉測試實驗臺原理49-50
- 4.1.2 回轉測試實驗臺組成50-54
- 4.2 LUDS回轉閥性能測試結果分析54-58
- 4.3 本章小結58-59
- 第五章 新型回轉控制閥優(yōu)化設計59-79
- 5.1 優(yōu)化動態(tài)特性59-65
- 5.1.1 優(yōu)化方案59-62
- 5.1.2 臺架實驗驗證62-65
- 5.2 優(yōu)化減小死區(qū)范圍65-78
- 5.2.1 優(yōu)化方案66-73
- 5.2.2 臺架實驗驗證73-78
- 5.3 本章小結78-79
- 第六章 30t汽車起重機實車實驗79-84
- 摘要79
- 6.1 新型抗負載波動回轉控制閥實車實驗79-83
- 6.1.1 穩(wěn)態(tài)特性80-82
- 6.1.2 小開口特性82
- 6.1.3 負載波動特性82-83
- 6.2 本章小結83-84
- 第七章 總結與展望84-86
- 7.1 論文研究總結84-85
- 7.2 工作展望85-86
- 參考文獻86-92
- 作者簡歷92
【參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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,本文編號:606272
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