本文關(guān)鍵詞：電液比例閥加載系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)與模糊PID控制策略的研究

  更多相關(guān)文章： 電液比例閥加載系統(tǒng) 建模 參數(shù)辨識(shí) 模糊PID控制

【摘要】：本文為長(zhǎng)安大學(xué)電液比例壓力—流量控制試驗(yàn)臺(tái)上泵控馬達(dá)和閥控馬達(dá)系統(tǒng)構(gòu)建兩種電液比例閥加載系統(tǒng)（分別采用比例溢流閥和比例節(jié)流閥），并在此基礎(chǔ)上對(duì)其組成、工作原理作了詳盡的闡述，，對(duì)主要元件比例溢流閥和比例節(jié)流閥作了詳細(xì)的分析。 電液比例閥加載系統(tǒng)是通過(guò)改變輸入比例閥電信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)加載的，所以研究的關(guān)鍵是找出輸入比例閥電信號(hào)與馬達(dá)輸出軸上扭矩間的關(guān)系。本文對(duì)電液比例閥加載系統(tǒng)各組件進(jìn)行建模分析，整合后分別得出電液比例溢流閥加載系統(tǒng)與電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，得到兩個(gè)系統(tǒng)輸入比例閥電信號(hào)與馬達(dá)輸出軸上扭矩的數(shù)據(jù)，利用MATLAB辨識(shí)工具箱分別對(duì)其進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，從而得到電液比例溢流閥加載系統(tǒng)與電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)較為準(zhǔn)確的傳遞函數(shù)。 以電液比例溢流閥和比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為被控對(duì)象，為其設(shè)計(jì)了PID控制器，并完成了PID控制器三個(gè)參數(shù)KP、KI、和KD的初始整定工作，但分析后發(fā)現(xiàn)控制效果仍不能讓人滿意。于是又為其設(shè)計(jì)了具有參數(shù)在線自整定能力的模糊PID控制器。利用SIMULINK對(duì)兩種電液比例閥加載模糊PID控制系統(tǒng)進(jìn)行建模及仿真研究。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，可以看出模糊PID控制能夠極大地消除超調(diào)，減小振蕩，并能保證系統(tǒng)具有良好的跟隨性，具有PID控制參數(shù)自整定能力的模糊PID控制器能夠更好地對(duì)電液比例閥加載系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高電液比例閥加載系統(tǒng)的控制質(zhì)量。
【關(guān)鍵詞】：電液比例閥加載系統(tǒng) 建模 參數(shù)辨識(shí) 模糊PID控制
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.52;TP273.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 電液比例控制技術(shù)概述8-9
• 1.1.1 電液比例控制技術(shù)的發(fā)展背景8
• 1.1.2 電液比例技術(shù)的特點(diǎn)8-9
• 1.2 電液比例閥技術(shù)概述9-10
• 1.2.1 電液比例閥分類(lèi)9-10
• 1.2.2 電液比例閥國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀10
• 1.3 電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成、分類(lèi)10-12
• 1.4 加載系統(tǒng)概述12-13
• 1.5 課題來(lái)源及研究?jī)?nèi)容13-14
• 第二章 電液比例閥加載系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及加載原理（特性）分析14-27
• 2.1 加載方案的確定14-15
• 2.2 電液比例閥加載系統(tǒng)的組成、原理及主要元件的選取15-19
• 2.2.1 電液比例閥加載系統(tǒng)的組成15-16
• 2.2.2 電液比例閥加載系統(tǒng)原理16-18
• 2.2.3 主要元件的選取18-19
• 2.3 比例閥的結(jié)構(gòu)和特性分析19-27
• 2.3.1 電液比例溢流閥的結(jié)構(gòu)和特性19-21
• 2.3.2 比例節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和特性21-27
• 第三章 電液比例閥加載系統(tǒng)的建模與參數(shù)辨識(shí)27-45
• 3.1 電液比例溢流閥加載系統(tǒng)理論建模27-33
• 3.1.1 比例放大器傳遞函數(shù)28
• 3.1.2 比例電磁鐵的傳遞函數(shù)28
• 3.1.3 先導(dǎo)閥與主閥的傳遞函數(shù)28-32
• 3.1.4 二次元件 DS1 的傳遞函數(shù)32-33
• 3.1.5 扭矩傳感器的傳遞函數(shù)33
• 3.1.6 電液比例溢流閥加載系統(tǒng)的傳遞函數(shù)33
• 3.2 電液比例溢流閥加載系統(tǒng)模型參數(shù)辨識(shí)33-38
• 3.3 電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)理論建模38-42
• 3.3.1 電液比例節(jié)流閥的傳遞函數(shù)38-41
• 3.3.2 電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)的傳遞函數(shù)41-42
• 3.4 電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)模型參數(shù)辨識(shí)42-45
• 第四章 電液比例閥加載系統(tǒng)的模糊 PID 控制45-60
• 4.1 電液比例閥加載系統(tǒng)性能分析45-46
• 4.1.1 電液比例溢流閥加載系統(tǒng)的性能分析45
• 4.1.2 電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)的性能分析45-46
• 4.2 電液比例閥加載系統(tǒng) PID 控制46-51
• 4.2.1 PID 控制器概述46-49
• 4.2.2 PID 控制器參數(shù)整定49-51
• 4.3 電液比例閥加載 PID 控制系統(tǒng)仿真51-53
• 4.4 電液比例閥加載系統(tǒng)模糊 PID 控制策略53-60
• 第五章 基于 SIMULINK 的電液比例閥加載系統(tǒng)仿真研究60-68
• 5.1 基于 MATLAB/SIMULINK 電液比例溢流閥加載系統(tǒng)的仿真分析60-65
• 5.1.1 電液比例溢流閥加載模糊 PID 控制系統(tǒng)仿真模型的建立60-63
• 5.1.2 電液比例溢流閥加載系統(tǒng)仿真結(jié)果分析63-65
• 5.2 基于 MATLAB/SIMULINK 電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)的仿真分析65-68
• 5.2.1 電液比例節(jié)流閥加載模糊 PID 控制系統(tǒng)仿真模型的建立65
• 5.2.2 電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)仿真結(jié)果分析65-68
• 結(jié)論與展望68-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 附錄73-76
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果76-77
• 致謝77

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王靜;李永堂;劉志奇;;液壓支架試驗(yàn)臺(tái)加載液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真研究[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2010年06期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 闞超;電液伺服與比例壓力控制系統(tǒng)辨識(shí)與特性比較研究[D];燕山大學(xué);2007年

本文編號(hào)：597244