本文關(guān)鍵詞：基于量子行為粒子群的非對稱轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化

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【摘要】：針對四向叉車電控式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定及過載保護能力差的缺陷,提出適用于四向叉車的液控式非對稱轉(zhuǎn)向機構(gòu).該機構(gòu)既能滿足四向叉車縱向-橫向行駛之間的90°切換,又能有效規(guī)避切換過程中的"死點"現(xiàn)象.為了減小轉(zhuǎn)向過程中四向叉車的行駛阻力、輪胎磨損以及橫向轉(zhuǎn)向油缸所受的側(cè)偏力,建立非對稱轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向運動數(shù)學(xué)模型;以接近Ackermann理想轉(zhuǎn)向為優(yōu)化目標(biāo),建立非對稱轉(zhuǎn)向機構(gòu)的優(yōu)化模型;采用量子行為粒子群優(yōu)化(QPSO)算法優(yōu)化非對稱轉(zhuǎn)向機構(gòu)的尺寸以及定位參數(shù).結(jié)果表明,優(yōu)化后的非對稱轉(zhuǎn)向機構(gòu)最小轉(zhuǎn)彎半徑減小12.7%,整體性能提高28%.
【作者單位】： 浙江大學(xué)浙江省先進制造技術(shù)重點實驗室;寧波如意股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 四向叉車 非對稱轉(zhuǎn)向機構(gòu) Ackermann理想轉(zhuǎn)向 QPSO算法
【基金】：寧波市科技計劃資助項目(2013B82001)
【分類號】：TH242
【正文快照】： 四向叉車是一種集平衡重式、側(cè)面、前移式等多種叉車功能于一體的工業(yè)搬運車輛[1],廣泛適用于狹窄通道中的長形物料裝卸、搬運、碼垛等場合.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是四向叉車的運動核心,常用的有電控式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液控式轉(zhuǎn)向系統(tǒng).目前國外四向叉車生產(chǎn)廠家普遍使用電控式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),但這種轉(zhuǎn)向

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本文編號：596067