本文關鍵詞：基于PSO的塔式起重機模糊神經(jīng)網(wǎng)絡滑模防擺控制

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【摘要】：針對塔式起重機運行中重物擺動造成的工作效率降低、存在安全隱患等問題,建立塔式起重機的動力學模型,設計基于PSO的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡滑�？刂破�,用于塔式起重機的定位、防擺控制。用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡辨識塔式起重機系統(tǒng)模型的不確定項,并用PSO算法優(yōu)化滑�？刂破鞯膮�(shù)。該方法降低了滑�？刂葡到y(tǒng)的抖振,提高了控制系統(tǒng)的性能。仿真結(jié)果表明該方法的有效性和可行性。
【作者單位】： 南京信息職業(yè)技術學院機電學院;河海大學能源與電氣學院;
【關鍵詞】： 塔式起重機 滑�？刂� 粒子群算法(PSO) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡
【基金】：江蘇省電子信息工程技術研究開發(fā)中心開放基金項目(KF20140203)
【分類號】：TH213.3;TP273
【正文快照】： 塔式起重機作為典型建筑設備,運行過程中的重物擺動降低了運輸和裝卸效率,而且易導致碰撞事故并造成經(jīng)濟損失。塔式起重機屬于欠驅(qū)動控制系統(tǒng),其系統(tǒng)狀態(tài)之間存在相互耦合,給其防擺控制帶來了巨大的挑戰(zhàn)[1]�；谥悄芸刂扑惴ǹ梢圆灰蕾囉谙到y(tǒng)模型的特性和滑模變結(jié)構(gòu)控制在解

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本文編號：593153