本文關(guān)鍵詞：基于PSO的塔式起重機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模防擺控制

  更多相關(guān)文章： 塔式起重機(jī) 滑�？刂� 粒子群算法(PSO) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

【摘要】：針對(duì)塔式起重機(jī)運(yùn)行中重物擺動(dòng)造成的工作效率降低、存在安全隱患等問題,建立塔式起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型,設(shè)計(jì)基于PSO的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑�？刂破�,用于塔式起重機(jī)的定位、防擺控制。用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)塔式起重機(jī)系統(tǒng)模型的不確定項(xiàng),并用PSO算法優(yōu)化滑模控制器的參數(shù)。該方法降低了滑模控制系統(tǒng)的抖振,提高了控制系統(tǒng)的性能。仿真結(jié)果表明該方法的有效性和可行性。
【作者單位】： 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院;河海大學(xué)能源與電氣學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 塔式起重機(jī) 滑模控制 粒子群算法(PSO) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【基金】：江蘇省電子信息工程技術(shù)研究開發(fā)中心開放基金項(xiàng)目(KF20140203)
【分類號(hào)】：TH213.3;TP273
【正文快照】： 塔式起重機(jī)作為典型建筑設(shè)備,運(yùn)行過程中的重物擺動(dòng)降低了運(yùn)輸和裝卸效率,而且易導(dǎo)致碰撞事故并造成經(jīng)濟(jì)損失。塔式起重機(jī)屬于欠驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其系統(tǒng)狀態(tài)之間存在相互耦合,給其防擺控制帶來了巨大的挑戰(zhàn)[1]�；谥悄芸刂扑惴ǹ梢圆灰蕾囉谙到y(tǒng)模型的特性和滑模變結(jié)構(gòu)控制在解

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3 徐t，

本文編號(hào)：593153