本文關(guān)鍵詞：RFID與視頻信息融合的現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)控系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： RFID 視頻監(jiān)控 信息融合 圖像分割 倉(cāng)儲(chǔ)管理

【摘要】：隨著網(wǎng)絡(luò)、通信和微電子等技術(shù)的快速發(fā)展,視頻監(jiān)控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。但是目前傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)還不能實(shí)時(shí)、自動(dòng)、智能地進(jìn)行場(chǎng)景監(jiān)控,因此引入其他領(lǐng)域的技術(shù)以實(shí)現(xiàn)智能視頻監(jiān)控是必要的。射頻技術(shù)RFID是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),它通過(guò)射頻信號(hào)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),其優(yōu)勢(shì)在于讓監(jiān)控目標(biāo)“開(kāi)口說(shuō)話”。與此同時(shí),機(jī)器人技術(shù)不斷得到發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。因此在無(wú)人值守的環(huán)境下,運(yùn)用機(jī)器人平臺(tái)將傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)和RFID技術(shù)融合構(gòu)建新一代的智能監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物資的自動(dòng)化管理是未來(lái)的趨勢(shì)所在。 論文在查閱大量相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了RFID與視頻信息融合的現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)控系統(tǒng)。首先對(duì)視頻監(jiān)控模塊與RFID信息采集模塊進(jìn)行了硬件方案設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了“旅行家II號(hào)”可移動(dòng)機(jī)器人、USB攝像頭、RFID讀寫(xiě)器以及RFID電子標(biāo)簽等主要硬件設(shè)備的相關(guān)參數(shù),設(shè)計(jì)了系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間的接口,并給出了部分硬件連線圖。其次為了實(shí)現(xiàn)圖像分割,論文在認(rèn)真研究常用的圖像分割算法,如K-means、FCM、橢圓聚類(lèi)等分割算法的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的橢圓聚類(lèi)算法用于圖像分割,該算法先將數(shù)據(jù)空間分為大小相等的單元,再用橢圓代替該單元,并通過(guò)橢圓自身的不斷擴(kuò)展、調(diào)整、合并來(lái)完成迭代。其分割結(jié)果相比于上述方法有運(yùn)算復(fù)雜度低、不必事先知道聚類(lèi)數(shù)目、對(duì)臟數(shù)據(jù)不敏感等優(yōu)點(diǎn)。最后為了實(shí)現(xiàn)視頻圖像與RFID的信息融合,給出了基于規(guī)則的數(shù)據(jù)融合方法,完成了上位機(jī)視頻監(jiān)控模塊和RFID信息采集模塊的程序設(shè)計(jì),同時(shí)通過(guò)貴重物質(zhì)進(jìn)出庫(kù)實(shí)例,分析了RFID與視頻信息融合的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性。
【關(guān)鍵詞】：RFID 視頻監(jiān)控 信息融合 圖像分割 倉(cāng)儲(chǔ)管理
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類(lèi)號(hào)】：TH692.3
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 目錄8-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 課題研究的背景和意義11-12
• 1.2 視頻監(jiān)控技術(shù)和RFID技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展12-16
• 1.2.1 視頻監(jiān)控技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)12-14
• 1.2.2 RFID技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.3 視頻信息與RFID信息融合的必要性及意義15-16
• 1.3 常用的圖像分割算法16-18
• 1.4 本文的主要工作以及組織結(jié)構(gòu)18-19
• 第2章 現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)19-33
• 2.1 現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)控系統(tǒng)的總體需求19
• 2.2 系統(tǒng)的總體架構(gòu)19-21
• 2.3 系統(tǒng)的硬件組成21-29
• 2.3.1 視頻監(jiān)控模塊21-25
• 2.3.2 RFID信息采集模塊25-29
• 2.4 系統(tǒng)硬件的布局29-30
• 2.4.1 電子標(biāo)簽的貼放方案29-30
• 2.4.2 固定式讀寫(xiě)器的布置30
• 2.5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)30-31
• 2.6 本章小結(jié)31-33
• 第3章 圖像分割算法33-43
• 3.1 K-means聚類(lèi)算法33-34
• 3.2 模糊C-均值聚類(lèi)算法34-35
• 3.3 改進(jìn)的橢圓聚類(lèi)算法35-39
• 3.3.1 改進(jìn)的橢圓聚類(lèi)算法的理論基礎(chǔ)36-37
• 3.3.2 改進(jìn)的橢圓聚類(lèi)用于圖像分割的偽算法37-39
• 3.4 幾種算法的應(yīng)用比較39-42
• 3.5 本章小結(jié)42-43
• 第4章 視頻信息與RFID信息的融合實(shí)現(xiàn)43-49
• 4.1 信息融合的基本概念43
• 4.2 信息融合的概念模型43-45
• 4.2.1 結(jié)構(gòu)模型43-44
• 4.2.2 層次模型44-45
• 4.2.3 功能模型45
• 4.3 融合信息的獲取45-46
• 4.4 視頻信息與RFID信息融合46-47
• 4.4.1 信息融合的常用算法及技術(shù)46-47
• 4.4.2 基于規(guī)則(Rule-Based)的信息融合法47
• 4.5 本章小結(jié)47-49
• 第5章 融合RFID信息的現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)49-63
• 5.1 視頻監(jiān)控模塊的軟件實(shí)現(xiàn)49-56
• 5.1.1 “旅行家Ⅱ號(hào)”軟件系統(tǒng)的架構(gòu)49-53
• 5.1.2 利用“旅行家Ⅱ號(hào)”中的視頻類(lèi)對(duì)USB視頻設(shè)備進(jìn)行圖像采集53-54
• 5.1.3 通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸視頻流54-56
• 5.2 RFID信息采集模塊的軟件實(shí)現(xiàn)56-61
• 5.2.1 上位機(jī)與RFID讀寫(xiě)器的通訊56-58
• 5.2.2 利用UHFREADER18讀寫(xiě)器讀取RFID標(biāo)簽信息58-61
• 5.3 RFID信息與視頻信息融合的具體運(yùn)用61-62
• 5.4 本章小結(jié)62-63
• 第6章 結(jié)論63-65
• 6.1 主要的研究工作63-64
• 6.2 有待解決的問(wèn)題64-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 致謝69-71
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文71

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

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本文編號(hào)：586434