本文關(guān)鍵詞：重臂克令吊液壓系統(tǒng)仿真研究

  更多相關(guān)文章： 液壓克令吊 起升系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)系統(tǒng) Amesim 建模仿真

【摘要】：隨著運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，尤其在海運(yùn)方面，物流的大量流動(dòng)，克令吊的應(yīng)用對(duì)于減少運(yùn)輸物質(zhì)的占用場(chǎng)地和減少船舶的�？繒r(shí)間，，起著至關(guān)重要的作用。對(duì)于克令吊從生產(chǎn)設(shè)計(jì)方面縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)計(jì)周期，可以利用模擬仿真技術(shù)。采用模擬仿真技術(shù)，不僅可以對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行模擬、測(cè)試、分析，還可以對(duì)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估。 論文主要研究了以下內(nèi)容： 1）根據(jù)閱讀的大量相關(guān)文獻(xiàn)，研究起重機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和目前市場(chǎng)上的液壓系統(tǒng)控制仿真軟件的應(yīng)用，分析出課題的背景及其研究意義。 2）對(duì)比目前主要應(yīng)用的液壓仿真軟件，其進(jìn)行概括介紹，最后對(duì)Amesim的建模方法和仿真方法做了說(shuō)明。 3）對(duì)克令吊的起升、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工作原理和控制方案進(jìn)行分析，計(jì)算起升液壓系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的參數(shù)，利用參數(shù)匹配的方法完成起升和回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)主要液壓元件選型。 4）對(duì)起升、回轉(zhuǎn)回路的液壓系統(tǒng)建立物理模型，根據(jù)計(jì)算的參數(shù)對(duì)兩個(gè)回路的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。 5）針對(duì)低速、大慣量、變負(fù)載系統(tǒng)采用變量泵控液壓馬達(dá)容積調(diào)速方式系統(tǒng)效率低，控制性能較差，速度精度和自動(dòng)化較低的問(wèn)題，采用比例伺服閥來(lái)滿足以上不足。用Amesim軟件對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，整定閉環(huán)系統(tǒng)的PID，對(duì)速度控制進(jìn)行優(yōu)化。 本文針對(duì)重臂克令吊的起升和回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)進(jìn)行物理建模，模擬仿真分析，為克令吊起升系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了相關(guān)的參考數(shù)據(jù)。將Ame-sim仿真軟件應(yīng)用到對(duì)克令吊液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能研究當(dāng)中，具有現(xiàn)實(shí)意義。
【關(guān)鍵詞】：液壓克令吊 起升系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)系統(tǒng) Amesim 建模仿真
【學(xué)位授予單位】：江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH137
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-13
• 第1章 緒論13-23
• 1.1 課題提出的背景及意義13-15
• 1.1.1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.1.2 克令吊的發(fā)展趨勢(shì)14-15
• 1.2 克令吊液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)的背景、意義和現(xiàn)狀15-23
• 1.2.1 克令吊傳動(dòng)方式的比較15-19
• 1.2.2 液壓仿真技術(shù)的背景及意義19-20
• 1.2.3 國(guó)內(nèi)外液壓仿真技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)20-23
• 第2章 仿真技術(shù)方法及 Amesim 軟件建模介紹23-36
• 2.1 液壓仿真概述23-24
• 2.2 克令吊液壓系統(tǒng)優(yōu)化24
• 2.3 液壓仿真軟件的應(yīng)用24-30
• 2.3.1 Dshplus25
• 2.3.2 Simulink25-26
• 2.3.3 美國(guó)的 EASY526
• 2.3.4 Amesim 的介紹及建模方法26-30
• 2.4 Amesim 的使用方法簡(jiǎn)介30-36
• 第3章 克令吊液壓系統(tǒng)選型36-41
• 3.1 重臂克令吊的工作要求36-37
• 3.2 克令吊液壓系統(tǒng)特點(diǎn)37-41
• 3.2.1 起升液壓系統(tǒng)控制方案38-41
• 第4章 克令吊液壓系統(tǒng)計(jì)算及仿真41-74
• 4.1 克令吊液壓系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算41-48
• 4.1.1 起升液壓系統(tǒng)計(jì)算41-43
• 4.1.2 回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)計(jì)算43-47
• 4.1.3 克令吊液壓系統(tǒng)計(jì)算47-48
• 4.2 起升回路液壓系統(tǒng)仿真48-59
• 4.2.1 起升回路的 Amesim 建模50-55
• 4.2.2 起升回路仿真工況的確定及仿真分析55-59
• 4.3 克令吊回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及仿真分析59-68
• 4.3.1 回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)原理59-60
• 4.3.2 在 Amesim 中建立液壓模型60
• 4.3.3 液壓系統(tǒng)的仿真結(jié)果與分析60-68
• 4.4 采用比例伺服閥的泵控馬達(dá)系統(tǒng)建模仿真68-74
• 4.4.1 PID 控制器68-69
• 4.4.2 電液比例伺服閥控制原理69
• 4.4.3 泵控馬達(dá)速度控制仿真分析69-74
• 第5章 總結(jié)與展望74-75
• 5.1 總結(jié)74
• 5.2 展望74-75
• 參考文獻(xiàn)75-77
• 攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文77-78
• 致謝78

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本文編號(hào)：569874