本文關(guān)鍵詞：結(jié)構(gòu)功能型機(jī)構(gòu)的綜合設(shè)計(jì)與分析

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【摘要】：可展/折疊機(jī)構(gòu)是指在折疊狀態(tài)下有非常緊湊的外形,展開過(guò)程具有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性,完全展開狀態(tài)為大跨度,且能承載一定符合的機(jī)構(gòu)特性特殊的一種特殊機(jī)構(gòu)。而形狀可變機(jī)構(gòu)是指機(jī)構(gòu)的幾何形狀具有可控的形變能力的一類特殊機(jī)構(gòu)。一般將這兩類機(jī)構(gòu)歸納為結(jié)構(gòu)功能型機(jī)構(gòu)。 本文首先研究了可展/折疊機(jī)構(gòu)的方法綜合設(shè)計(jì)方法,主要針對(duì)基于剪式單元構(gòu)造的可展/折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究。剪式單元主要包括基本直桿單元,直桿極性單元以及成角桿單元等,通過(guò)研究其不同的組合方式構(gòu)造了一系列的可展/折疊機(jī)構(gòu)。 其次,本文對(duì)基于剪式單元的可展/折疊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了研究,引入了折疊性能矢量的概念以及折疊性能方程。對(duì)由不同單元構(gòu)成的可展/折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了具體的分析,并總結(jié)了該類型機(jī)構(gòu)展開折疊的條件。 再次,設(shè)計(jì)了基于剪式單元的球形展開機(jī)構(gòu)。研究了基于截頂二十面體的球形結(jié)構(gòu)的特性,并由剪式單元構(gòu)造了基于該種二十面體的球形展開機(jī)構(gòu)。使用三維軟件對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真,并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和模態(tài)分析。 最后研究了形狀可變機(jī)構(gòu)的綜合設(shè)計(jì)方法,確定了該種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟,并對(duì)每一步所采用的方法進(jìn)行了研究。并構(gòu)造了具體的形變機(jī)構(gòu)的實(shí)例,用仿真設(shè)計(jì)軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真。 論文所研究的包含可展／折疊機(jī)構(gòu)及形狀可變機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)功能型機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法,為包含展開機(jī)構(gòu)和形狀可變機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)功能型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析提供了一定的理論基礎(chǔ),為其實(shí)用性奠定了基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：結(jié)構(gòu)功能型機(jī)構(gòu) 可展/折疊機(jī)構(gòu) 形狀可變機(jī)構(gòu) 剪式單元 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 模態(tài)分析
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH112
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 研究背景9-11
• 1.2 研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 論文章節(jié)安排12-13
• 第二章 可展/折疊機(jī)構(gòu)的構(gòu)造方法13-29
• 2.1 基于非重復(fù)性剪式單元的可展/折疊機(jī)構(gòu)的構(gòu)造13-16
• 2.1.1 引言13-14
• 2.1.2 鉸接點(diǎn)處桿件完全相同的剪式單元的構(gòu)造實(shí)例14-15
• 2.1.3 鉸接點(diǎn)處桿件不同的放縮單元的構(gòu)造實(shí)例15-16
• 2.2 基于重復(fù)性剪式單元的可展/折疊機(jī)構(gòu)構(gòu)造16-25
• 2.2.1 基于直桿的剪式單元17-21
• 2.2.2 全等成角桿單元21-23
• 2.2.3 基本成角桿單元23-25
• 2.3 基于剪式單元的環(huán)形可展/折疊機(jī)構(gòu)的構(gòu)造25-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 第三章 基于剪式單元的可展/折疊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能分析29-39
• 3.1 引言29-30
• 3.2 基于剪式單元的可展/折疊機(jī)構(gòu)的折疊性能研究30-31
• 3.3 對(duì)于剪式單元的折疊性能矢量的推導(dǎo)31-33
• 3.4 基于折疊性能矢量的可展/折疊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能分析33-35
• 3.5 基于剪式單元的可展/折疊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析35-38
• 3.6 本章小結(jié)38-39
• 第四章 基于剪式單元的球形展開機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析39-55
• 4.1 球形展開機(jī)構(gòu)介紹39
• 4.2 研究總體方案39-40
• 4.3 球形展開機(jī)構(gòu)展開原理及尺寸分析40-43
• 4.4 展開機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)43-48
• 4.4.1 三分支鉸鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)44-45
• 4.4.2 邊線展開機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)45-46
• 4.4.3 限位銷的設(shè)定46-48
• 4.5 機(jī)構(gòu)展開狀態(tài)模態(tài)分析48-54
• 4.5.1 引言48
• 4.5.2 模型概述48-49
• 4.5.3 模態(tài)結(jié)果49-54
• 4.6 本章小結(jié)54-55
• 第五章 形狀可變機(jī)構(gòu)綜合方法55-67
• 5.1 引言55
• 5.2 平面形狀可變機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)方法55-64
• 5.2.1 平面形狀可變剛體的基本設(shè)計(jì)步驟55-56
• 5.2.2 目標(biāo)輪廓分段方法56-60
• 5.2.3 剛體機(jī)構(gòu)的具體綜合60-64
• 5.3 一種具體的開鏈形變機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)64-66
• 5.4 本章小結(jié)66-67
• 第六章 結(jié)論與展望67-69
• 6.1 結(jié)論67
• 6.2 展望67-69
• 參考文獻(xiàn)69-71
• 致謝71-73
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文73

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 孫東明;董為民;李珊;;對(duì)稱驅(qū)動(dòng)的重載剪式升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2006年06期

2 張貞;廖啟征;李端玲;;任意構(gòu)態(tài)變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2006年11期

3 廖啟征,李端玲;平面圖形放縮機(jī)構(gòu)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2005年08期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王志遠(yuǎn);平面形狀可變剛體機(jī)構(gòu)的綜合與仿真[D];北京郵電大學(xué);2011年

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本文編號(hào)：565649