本文關(guān)鍵詞：基于空間坐標(biāo)系下的RSSR機(jī)構(gòu)分析——以無(wú)碳小車為例

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【摘要】：本文結(jié)合RSSR機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和RSSR機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向原理,采用Solidworks軟件構(gòu)建三維模型,建立小車的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并結(jié)合ADAMS的軌跡模擬,最大限度地增大軌跡的實(shí)現(xiàn)程度。以無(wú)碳小車為例,為RSSR機(jī)構(gòu)的應(yīng)用提供參考,具有一定的指導(dǎo)意義。
【作者單位】： 武漢商學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： RSSR機(jī)構(gòu)S型無(wú)碳小車 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
【基金】：2016年度武漢商學(xué)院科研項(xiàng)目“基于Adams&Matlab聯(lián)合仿真的RSSR機(jī)構(gòu)應(yīng)用研究” 2016年度湖北省教育廳科研項(xiàng)目“‘互聯(lián)網(wǎng)+’時(shí)代智能產(chǎn)品定制平臺(tái)應(yīng)用研究——以智能臺(tái)燈為例”
【分類號(hào)】：TH122;TH112
【正文快照】： 0引言空間連桿機(jī)構(gòu)中,RSSR機(jī)構(gòu)是工程應(yīng)用最為廣泛的一種,具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)形式多樣化、靈活精確等特點(diǎn)。RSSR空間四桿機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、兩個(gè)球鉸鏈和桿件相互連接組成,主、從動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)軸垂直[1],兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線相互平行。針對(duì)主動(dòng)搖臂不同的輸入角度,得到從動(dòng)搖臂不同，

本文編號(hào)：553767