本文關(guān)鍵詞：電液伺服泵控系統(tǒng)的速度控制實(shí)驗(yàn)研究

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【摘要】：在提高電液伺服系統(tǒng)位置控制精度的同時,系統(tǒng)的響應(yīng)速度也不容忽略。對試驗(yàn)臺采用的電液伺服泵控系統(tǒng)進(jìn)行了分析;設(shè)定目標(biāo)位移為130mm,估算了系統(tǒng)液壓缸到目標(biāo)位置所需的最短理論時間;采用分段模糊PID控制策略,獲得最優(yōu)PID參數(shù);設(shè)定位移前100mm為快速運(yùn)動階段,調(diào)節(jié)該階段泵輸出的流量與壓力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),流量模擬量從3000增至6000時,運(yùn)動至100mm的時間變化不明顯,而當(dāng)壓力模擬量從1000增加至2200時,運(yùn)動至100mm的時間可由1.41s縮短為0.78s,系統(tǒng)遲滯時間也從0.21s降至0.16s。結(jié)果表明,增大流量模擬量對液壓缸速度提高的效果影響較小,而增大壓力模擬量對液壓缸速度提高效果的影響較為明顯。
【作者單位】： 南通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電液伺服系統(tǒng) 速度控制 分段模糊PID控制 壓力控制
【分類號】：TH137;TP273
【正文快照】： 200240)0引言電液伺服泵控系統(tǒng)受摩擦、間隙等諸多非線性因素的影響,系統(tǒng)擾動大、魯棒性差、難以建立精確的數(shù)學(xué)模型[1]。為提高系統(tǒng)的控制精度,試驗(yàn)前期研究采用了分段PID控制和速度分級控制,對于設(shè)定的180mm位移量,誤差分別控制在±0.05mm和±0.04mm之內(nèi),有效提高了系統(tǒng)的動

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本文編號：552072