本文關(guān)鍵詞：基于向量鍵合圖法的行星輪系動態(tài)靜力分析

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【摘要】：針對行星輪系動力學(xué)建模與動態(tài)靜力分析問題,提出了相應(yīng)的向量鍵合圖法�；谄矫鎻�(fù)合鉸的運動約束條件,建立了更加簡明的平面復(fù)合鉸向量鍵合圖模型。根據(jù)行星輪系構(gòu)件間的運動約束關(guān)系,將系桿、行星輪、復(fù)合鉸及齒輪副的向量鍵合圖模型組合起來,建立了雙行星輪輪系機(jī)構(gòu)的向量鍵合圖模型。通過有效的增廣方法,消除了該類系統(tǒng)向量鍵合圖中的微分因果關(guān)系。應(yīng)用相應(yīng)的算法,實現(xiàn)了雙行星輪輪系機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助建模與動力學(xué)分析,說明了所述方法的有效性。
【作者單位】： 齊齊哈爾大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 向量鍵合圖 行星輪系 動態(tài)靜力分析 復(fù)合鉸 因果關(guān)系
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51175272) 黑龍江省研究生創(chuàng)新基金(YJSCX2013-JD01)
【分類號】：TH112.3
【正文快照】： 0引言行星輪系機(jī)構(gòu)可用較小的空間,實現(xiàn)較大的傳動比。具有體積小、質(zhì)量輕、傳動效率高、工作平穩(wěn)及躁聲小等特點,被用來代替普通齒輪傳動而廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械中[1]1-6。該類機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析,無論對其驅(qū)動電機(jī)的選用及控制,還是對機(jī)構(gòu)進(jìn)行動靜態(tài)強(qiáng)度的計算與校核都十分重

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本文編號：540407