本文關(guān)鍵詞：機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對(duì)雷達(dá)伺服系統(tǒng)（齒輪傳動(dòng)）性能影響研究

  更多相關(guān)文章： 結(jié)構(gòu)因素 伺服性能 伺服試驗(yàn)臺(tái)

【摘要】：快響應(yīng)，高精度是現(xiàn)代雷達(dá)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，而雷達(dá)伺服系統(tǒng)性能的提高受到其載體-機(jī)械結(jié)構(gòu)各種因素的制約，因此開(kāi)展結(jié)構(gòu)因素對(duì)伺服系統(tǒng)性能影響的研究具有重要意義。 本文首先建立了某雷達(dá)天線座考慮時(shí)變嚙合剛度、摩擦、齒隙等非線性結(jié)構(gòu)因素的動(dòng)力學(xué)模型，并利用該模型進(jìn)行了動(dòng)力特性仿真分析。然后利用MATLAB中的SIMULINK技術(shù)對(duì)建立的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型編程封裝，建立了包含控制部分的雷達(dá)天線座全系統(tǒng)模型，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)因素對(duì)伺服性能影響的仿真分析。 為驗(yàn)證建模方法的準(zhǔn)確性，同時(shí)，基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)研究多種結(jié)構(gòu)因素對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響，在伺服試驗(yàn)臺(tái)上做了實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本文所提模型的有效性。 綜合應(yīng)用本文的建模方法以及研制的伺服試驗(yàn)臺(tái)，設(shè)計(jì)了一種直齒圓柱齒輪動(dòng)態(tài)嚙合剛度的測(cè)量方法，獲得國(guó)家專利授權(quán)。
【關(guān)鍵詞】：結(jié)構(gòu)因素 伺服性能 伺服試驗(yàn)臺(tái)
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH132.41
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-5
• 目錄5-7
• 第一章 緒論7-13
• 1.1 研究背景與意義7
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀7-10
• 1.3 本文主要工作10-13
• 第二章 雷達(dá)天線座系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模13-29
• 2.1 嚙合齒輪傳動(dòng)誤差動(dòng)力學(xué)方程13-16
• 2.2 考慮時(shí)變嚙合剛度、齒隙、摩擦的天線座動(dòng)力學(xué)模型16-27
• 2.2.1 理想情況下系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程16-18
• 2.2.2 時(shí)變嚙合剛度情況下系統(tǒng)動(dòng)學(xué)方程18-21
• 2.2.3 摩擦情況下系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程21-23
• 2.2.4 齒隙情況下系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程23-26
• 2.2.5 時(shí)變嚙合剛度、摩擦、齒隙綜合情況下系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程26-27
• 2.3 小結(jié)27-29
• 第三章 結(jié)構(gòu)因素對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力特性及伺服性能影響仿真29-43
• 3.1 結(jié)構(gòu)因素對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力特性影響仿真29-34
• 3.1.1 時(shí)變嚙合剛度對(duì)齒輪減速器動(dòng)力特性影響30-32
• 3.1.2 摩擦對(duì)齒輪減速器動(dòng)力特性影響32-33
• 3.1.3 齒隙對(duì)齒輪減速器動(dòng)力特性影響33-34
• 3.2 結(jié)構(gòu)因素對(duì)系統(tǒng)伺服性能影響仿真34-40
• 3.2.1 理想情況下俯仰減速器伺服性能34-36
• 3.2.2 時(shí)變嚙合剛度情況下俯仰減速器伺服性能36-37
• 3.2.3 摩擦作用下俯仰減速器伺服性能37-38
• 3.2.4 齒隙作用下俯仰減速器伺服性能38-39
• 3.2.5 時(shí)變嚙合剛度、摩擦和齒隙共同作用下俯仰減速器伺服性能39-40
• 3.3 小結(jié)40-43
• 第四章 伺服試驗(yàn)臺(tái)及實(shí)驗(yàn)43-51
• 4.1 伺服試驗(yàn)臺(tái)43-44
• 4.2 可變量的調(diào)整實(shí)現(xiàn)44-46
• 4.3 實(shí)驗(yàn)與討論46-50
• 4.4 小結(jié)50-51
• 第五章 直齒圓柱齒輪動(dòng)態(tài)嚙合剛度的測(cè)量方法51-59
• 5.1 直齒圓柱齒輪動(dòng)態(tài)嚙合剛度的測(cè)量方法51-57
• 5.2 小結(jié)57-59
• 第六章 總結(jié)與展望59-61
• 6.1 總結(jié)59
• 6.2 展望59-61
• 致謝61-63
• 參考文獻(xiàn)63-67
• 研究成果67-68

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

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6 陶可妍;靳英衛(wèi);閆英敏;;船載衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2007年31期

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本文編號(hào)：521825