本文關(guān)鍵詞：煙流排管架單軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：隨著機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)電一體化已經(jīng)成為機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的重要趨勢(shì)。汽車(chē)、家用電器、儀器儀表等產(chǎn)品在機(jī)電一體化技術(shù)的帶動(dòng)下,展現(xiàn)出無(wú)限的生命力與活力。煙流排管架單軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于X單位風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)環(huán)境中,是為了模擬實(shí)驗(yàn)裝置在煙流場(chǎng)作用時(shí)的流場(chǎng)分布情況。 本論文以直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以其及控制技術(shù)作為研究重點(diǎn),提出了以滾珠絲杠作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu),兩側(cè)輔以直線導(dǎo)軌進(jìn)行支撐導(dǎo)向的機(jī)械傳動(dòng)方案；以工控機(jī)作為控制裝置,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的控制方案。 論文介紹了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)控制技術(shù)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r及其應(yīng)用情況,然后詳細(xì)分析了機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和常用技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法,提出了本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體方案。 隨后對(duì)煙流排管架的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方案及控制電路進(jìn)行了詳細(xì)的硬件選型設(shè)計(jì),然后對(duì)煙流排管架的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了三維建模與分析,對(duì)控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)進(jìn)行了初步探討。 最后根據(jù)煙流排管架控制系統(tǒng)的控制需求,基于VC++的MFC平臺(tái),設(shè)計(jì)制作了煙流排管架直線運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái),進(jìn)行了煙流排管架的試驗(yàn)和分析。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和運(yùn)行,證明本控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)煙流排管架的運(yùn)動(dòng)和定位要求,滿(mǎn)足了用戶(hù)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和易操作性的要求,可供類(lèi)似機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)參考。
【關(guān)鍵詞】：煙流排管架 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 工控機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng) MFC 控制
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類(lèi)號(hào)】：TH112;TP273
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 研究背景10-14
• 1.1.1 自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展過(guò)程及相關(guān)應(yīng)用10-12
• 1.1.2 實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r及相關(guān)應(yīng)用12-14
• 1.2 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制技術(shù)14
• 1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容與安排14-16
• 第2章 煙流排管架運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)16-29
• 2.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)16-18
• 2.2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)18-25
• 2.2.1 智能控制器選擇20-24
• 2.2.2 驅(qū)動(dòng)裝置選擇24-25
• 2.3 總體方案實(shí)現(xiàn)25-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 第3章 煙流排管架運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)29-53
• 3.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)硬件設(shè)計(jì)29-37
• 3.1.1 滾珠絲杠選型設(shè)計(jì)29-34
• 3.1.2 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌選型設(shè)計(jì)34-37
• 3.2 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)37-40
• 3.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)40-51
• 3.3.1 運(yùn)動(dòng)控制卡選型設(shè)計(jì)40-43
• 3.3.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)43-48
• 3.3.3 附屬裝置設(shè)計(jì)48-51
• 3.4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)51-52
• 3.5 本章小結(jié)52-53
• 第4章 煙流排管架機(jī)械機(jī)構(gòu)建模與分析53-59
• 4.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)建模53-55
• 4.1.1 PROE建模相關(guān)知識(shí)53
• 4.1.2 CAXA電子圖版造型相關(guān)知識(shí)53
• 4.1.3 煙流排管架運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)建模53-54
• 4.1.4 PROE和其它軟件的接口54-55
• 4.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)分析55-58
• 4.3 本章小結(jié)58-59
• 第5章 煙流排管架運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)59-67
• 5.1 控制系統(tǒng)功能分析59
• 5.2 控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)59-66
• 5.2.1 煙流排管架運(yùn)動(dòng)控制程序的控制流程60-64
• 5.2.2 煙流排管架運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的程序?qū)崿F(xiàn)64-66
• 5.3 本章小結(jié)66-67
• 第6章 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析67-74
• 6.1 煙流排管架運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)安裝調(diào)試67-70
• 6.1.1 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置控制模式68-69
• 6.1.2 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電子齒數(shù)比設(shè)定69-70
• 6.2 運(yùn)行結(jié)果與分析70-73
• 6.3 本章小結(jié)73-74
• 總結(jié)與展望74-76
• 致謝76-77
• 參考文獻(xiàn)77-81
• 附錄1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及底座結(jié)構(gòu)圖81-82
• 附錄2 控制部分電路圖82-83
• 附錄3 部分上位控制程序83-90
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及專(zhuān)利90

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：520653