基于柔性鉸鏈的柔性放大機構(gòu)參數(shù)化設計
本文關(guān)鍵詞:基于柔性鉸鏈的柔性放大機構(gòu)參數(shù)化設計
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【摘要】:為了對柔性微位移放大機構(gòu)進行優(yōu)化設計,有必要對柔性鉸鏈及柔性放大機構(gòu)進行參數(shù)化分析與研究。提出了一個通用的結(jié)構(gòu)參數(shù)ε,探討了ε對不同柔性鉸鏈柔度系數(shù)的影響規(guī)律,并橫向比較了常用柔性鉸鏈的柔度特性。另一方面,基于柔度特性的影響分析,提出了新的參數(shù)柔度比λ,重點分析了不同柔度比λ的柔性鉸鏈主要輸出位移形式的靈敏度。以實際的橋式柔性微位移放大機構(gòu)為例,利用參數(shù)ε和λ實現(xiàn)了該柔性放大機構(gòu)的參數(shù)化設計,并用有限元軟件進行了仿真計算。實驗測量結(jié)果表明,對基于柔性鉸鏈的柔性微位移放大機構(gòu)進行參數(shù)化設計,最終輸出位移行程與有限元仿真設計的結(jié)果誤差率為3.80%;谌嵝糟q鏈的結(jié)構(gòu)參數(shù)ε和柔度比λ對柔性放大機構(gòu)進行參數(shù)化設計是可行且正確的,有利于這一類柔性放大機構(gòu)的優(yōu)化設計。
【作者單位】: 南京航空航天大學機械結(jié)構(gòu)力學及控制國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】: 柔性鉸鏈 柔性放大機構(gòu) 結(jié)構(gòu)參數(shù) 柔度比 參數(shù)化設計
【基金】:國家自然科學基金資助項目(51375224) 江蘇高校優(yōu)勢學科建設工程基金資助項目
【分類號】:TH112
【正文快照】: 引言隨著光纖通信技術(shù)的發(fā)展,光學定位調(diào)整平臺正朝著高精度、大行程的方向發(fā)展,但光學定位平臺的行程擴增會導致誤差累積,這對系統(tǒng)定位精度構(gòu)成威脅[1]。如何實現(xiàn)高精度與大行程之間的平衡,是光學精密定位儀器發(fā)展的瓶頸。柔性鉸鏈以其無機械摩擦、無間隙及運動靈敏度高等優(yōu)
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,本文編號:520639
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