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隨動裝置數(shù)字化設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用研究

發(fā)布時間:2017-07-03 23:18

  本文關(guān)鍵詞:隨動裝置數(shù)字化設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用研究


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【摘要】:為解決隨動裝置傳統(tǒng)設(shè)計模式的成本高、周期長、質(zhì)量差的問題,采用數(shù)字化設(shè)計方法,對隨動裝置進行方案設(shè)計、虛擬樣機與功能分析、控制策略、性能評價及優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用研究.根據(jù)需求分析,進行隨動裝置方案設(shè)計,應(yīng)用優(yōu)化算法對系統(tǒng)布局方案進行了優(yōu)化計算,優(yōu)化后電動缸最大作用力減小28%,最小傳動角增加30%.建立隨動裝置虛擬樣機模型,以位置控制為目標(biāo)設(shè)計了控制系統(tǒng).通過虛擬樣機仿真與物理樣機伺服控制試驗,驗證了虛擬樣機模型的正確性、控制策略的有效性以及功能的可實現(xiàn)性.對隨動裝置力學(xué)性能、零部件結(jié)構(gòu)強度、整機抗沖擊性能進行了分析與評價,以U型架為例進行了結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化,優(yōu)化后U型架重量減輕9.2%.研究結(jié)果表明:由系統(tǒng)方案優(yōu)化技術(shù)、虛擬樣機技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化技術(shù)構(gòu)成的復(fù)雜機電系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)新產(chǎn)品設(shè)計過程的數(shù)字化,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,提高產(chǎn)品性能.
【作者單位】: 三峽大學(xué)機械與動力學(xué)院;三峽大學(xué)新能源微電網(wǎng)湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心;三峽大學(xué)水電機械設(shè)備設(shè)計與維護湖北省重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】隨動裝置 虛擬樣機 性能評價 控制策略 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 數(shù)字化設(shè)計
【基金】:湖北省教育廳自然科學(xué)基金(D20141202) 湖北省自然科學(xué)基金(2015CFB559)
【分類號】:TH122
【正文快照】: 新產(chǎn)品的研發(fā)按照傳統(tǒng)的設(shè)計模式通常要經(jīng)過設(shè)計、樣機試制、工業(yè)性試驗、改進定型和批量生產(chǎn)幾個步驟.由于這種基于物理樣機的設(shè)計研發(fā)模式的不足(成本高、周期長、質(zhì)量差),往往使物理樣機反復(fù)性試驗不夠充分,加上設(shè)計人員通常不愿為修改局部而給整機帶來不可預(yù)知的結(jié)果,這就

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1 李良福;;高速液壓隨動裝置[J];上海機床;1999年02期

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1 高術(shù);基于虛擬樣機技術(shù)的多驅(qū)動隨動裝置自適應(yīng)控制方法研究[D];三峽大學(xué);2015年

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本文編號:515569

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