濾波減速器轉(zhuǎn)臂軸承混合潤滑性能分析
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【摘要】:綜合考慮濾波減速器轉(zhuǎn)臂軸承的載荷、接觸幾何、真實表面粗糙度等因素的影響,建立轉(zhuǎn)臂軸承的混合潤滑數(shù)值分析模型,分析額定工況和不同轉(zhuǎn)速、溫度下軸承接觸區(qū)的油膜比厚、接觸載荷比和下表面應(yīng)力等參數(shù),并在此基礎(chǔ)上探討了溝曲率半徑和表面粗糙度對轉(zhuǎn)臂軸承混合潤滑特性的影響。結(jié)果表明:提高轉(zhuǎn)速可使接觸區(qū)由邊界潤滑進入全膜潤滑,潤滑性能改善;環(huán)境溫度升高將導(dǎo)致潤滑劑粘度下降,致使?jié)櫥瑺顟B(tài)惡化,下表面應(yīng)力增大;內(nèi)溝曲率半徑增加導(dǎo)致內(nèi)滾道接觸區(qū)下表面應(yīng)力增大,油膜比厚先減后增再單調(diào)遞減;外溝曲率半徑增加導(dǎo)致外滾道接觸區(qū)下表面應(yīng)力持續(xù)增大,油膜比厚先略有上升后一直減小;減小表面粗糙度可改善界面潤滑狀態(tài),但過小時并不能減少干接觸,反而還會增加下表面應(yīng)力和提高加工成本。
【作者單位】: 四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院;四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院;重慶大學(xué)機電傳動與運載裝備研究所;
【關(guān)鍵詞】: 混合潤滑 下表面應(yīng)力 溝曲率半徑 表面粗糙度
【基金】:國家自然科學(xué)基金面上資助項目(51375506);國家自然科學(xué)基金重點資助項目(51435001) 四川省科技創(chuàng)新苗子工程重大項目資助(SCUMIAOZI2014-1-1)
【分類號】:TH132.46
【正文快照】: 少齒差行星傳動是一種具有大轉(zhuǎn)矩、高剛度、高效率、小體積、大傳動比和高可靠性等優(yōu)點的傳動機構(gòu),廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人驅(qū)動關(guān)節(jié)。濾波減速器是近年來提出的一種新型少齒差傳動裝置[1]。轉(zhuǎn)臂軸承由于循環(huán)頻率比齒輪嚙合頻率高,長期因減速器的加、減速致使軸承溝道界面潤滑狀
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4 宋炳s,
本文編號:508662
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