本文關鍵詞：基于摩擦驅動的包件分揀機驅動技術的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文系統研究了直線電機驅動和機械驅動技術在包件分揀機中應用。包件分揀機作為物流業(yè)中規(guī)模最大的物流設備,在郵政行業(yè)占據主導地位。為了滿足對包件處理日益增強的需求,包件分揀機的技術也在不斷革新。通過對包件分揀機驅動技術的研究,在機械驅動技術方面提出一種新的摩擦驅動機構。課題的目的是改善新型摩擦驅動,對它進行進一步研究和探索。 通過查閱國內外有關包件分揀機驅動技術方面的書籍和資料,并咨詢相關專業(yè)人士,在此基礎上本文還分析了分揀機驅動技術的特點�；跈C械設計理論知識對包件分揀機摩擦驅動裝置進行運動學分析,驗證其驅動效率和系統工作效率。為滿足包件分揀機的技術指標要求,本課題對該驅動裝置進行了優(yōu)化設計,選擇合適的參數進行校核。利用Solidworks軟件對該摩擦驅動裝置進行參數化建模,實現包件分揀機新型摩擦驅動的模型設計。 本文采用虛擬樣機技術對摩擦驅動進行仿真測試,來驗證模型的可靠性。摩擦驅動模型仿真需要在ADAMS中對分揀機運行環(huán)境進行設定,包括各相關機構間的摩擦系數、摩擦驅動輪與運載小車間的摩擦力、多機驅動運行的影響等因素。仿真中測試的主要參數為摩擦驅動裝置的驅動力矩和驅動力,目的是為檢測驅動裝置的驅動效率和系統穩(wěn)定性。 本文針對包件分揀機摩擦驅動詳細地闡述了分析方法、測試結果以及建議,這些方法、結果和建議也為將來包件分揀機驅動技術的進一步改進提供了良好的分析方法和理論。
【關鍵詞】：包件分揀機 摩擦驅動 三維建模 虛擬樣機技術 ADAMS仿真
【學位授予單位】：北京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH691.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 研究現狀與發(fā)展趨勢9-11
• 1.2 研究意義與目的11
• 1.3 本文主要內容與結構11-13
• 第二章 包件分揀機的驅動技術演變和分析13-29
• 2.1 交叉帶分揀實驗樣機的結構13-16
• 2.1.1 上包系統14
• 2.1.2 主機系統14-15
• 2.1.3 格口落包系統15
• 2.1.4 分揀控制系統15-16
• 2.2 分揀機機械驅動技術16-24
• 2.2.1 角形驅動17-19
• 2.2.2 履帶式驅動19-20
• 2.2.3 蝸桿式驅動20-23
• 2.2.4 摩擦驅動23-24
• 2.3 直線電機驅動24-26
• 2.4 機械驅動和直線電機驅動的對比26-28
• 2.5 本章小結28-29
• 第三章 摩擦驅動裝置的研究29-46
• 3.1 環(huán)形包件分揀機的阻力計算29-34
• 3.1.1 沿程阻力計算30-31
• 3.1.2 隨機點阻力計算31-32
• 3.1.3 負載阻力綜合計算32-34
• 3.2 摩擦驅動裝置輸出驅動力計算34-38
• 3.2.1 摩擦驅動設計假定條件35-37
• 3.2.2 驅動力計算結果分析37-38
• 3.3 摩擦驅動裝置的結構實現38-40
• 3.3.1 拉簧壓緊機構38-39
• 3.3.2 皮帶張緊機構39-40
• 3.3.3 安裝固定基座40
• 3.4 多機驅動系統40-45
• 3.4.1 多機驅動系統的工作原理41-42
• 3.4.2 多機驅動系統的控制原理42-44
• 3.4.3 多機驅動控制系統的實現44-45
• 3.5 本章小結45-46
• 第四章 摩擦驅動的模型建立及分析46-57
• 4.1 CAD三維建模技術46-50
• 4.1.1 線框模型47-48
• 4.1.2 表面模型48
• 4.1.3 實體模型48-49
• 4.1.4 特征建模49
• 4.1.5 行為建模49-50
• 4.2 摩擦驅動建模及分析50-56
• 4.2.1 伺服電機部分50-51
• 4.2.2 過渡帶輪部分51-53
• 4.2.3 張緊輪部分53-54
• 4.2.4 主動輪(摩擦輪)部分54-56
• 4.3 本章小結56-57
• 第五章 摩擦驅動系統的仿真分析57-69
• 5.1 虛擬樣機技術及ADAMS仿真57-58
• 5.2 摩擦驅動輸出仿真58-63
• 5.2.1 摩擦驅動扭矩輸出仿真58-60
• 5.2.2 摩擦驅動與運載小車仿真60-63
• 5.3 多機驅動系統仿真63-67
• 5.3.1 ADAMS中多機驅動系統創(chuàng)建63-65
• 5.3.2 MATLAB中控制系統建立65-66
• 5.3.3 系統仿真66-67
• 5.4 仿真、計算與實地測試結果分析67-68
• 5.5 本章小結68-69
• 第六章 總結與展望69-71
• 6.1 包件分揀機摩擦驅動的建模與仿真69
• 6.2 包件分揀機摩擦驅動設計展望69-71
• 參考文獻71-73
• 致謝73

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：基于摩擦驅動的包件分揀機驅動技術的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：485882