本文關(guān)鍵詞：基于H∞回路成形法的磁軸承魯棒控制器設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：根據(jù)磁軸承典型的復(fù)雜非線性系統(tǒng)的特點(diǎn),建立了徑向4自由度的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型,通過對(duì)系統(tǒng)的陀螺效應(yīng)、慣性耦合以及非線性攝動(dòng)進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了基于H∞回路成形法的磁軸承魯棒解耦控制器。采用MATLAB/Simulink軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了起浮、干擾仿真試驗(yàn),結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)方法使系統(tǒng)具有較好的魯棒性和快速性,系統(tǒng)在攝動(dòng)狀態(tài)下仍能保持良好的控制品質(zhì)。
【作者單位】： 南京工業(yè)大學(xué)電氣工程與控制科學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 磁軸承 魯棒控制 回路成形
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51277092) 江蘇省基礎(chǔ)研究計(jì)劃(自然科學(xué)基金)項(xiàng)目(BK20130938) 江蘇省高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目(14KJB510013)
【分類號(hào)】：TP273;TH133.3
【正文快照】： 磁軸承因無磨損、無潤(rùn)滑、高轉(zhuǎn)速、能適應(yīng)苛刻環(huán)境等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、高精密度機(jī)械制造、真空和潔凈空間系統(tǒng)等領(lǐng)域。然而,其多變量、非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn)使得系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)成為長(zhǎng)期研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。目前為止,國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者已經(jīng)提出了多種控制策略。文獻(xiàn)[1]分析了磁

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：473799