并聯(lián)柔性機構失諧動態(tài)響應分析方法
發(fā)布時間:2017-06-22 23:00
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【摘要】:為了探索周期機構在失諧時的非線性動態(tài)響應,尤其是柔性機構在失諧情況下高度非線性的運動學和動力學參數動態(tài)響應,提出了基于Monte Carlo方法的柔性周期機構失諧動態(tài)響應分析方法,以并聯(lián)機構為例對多種失諧情況進行了動態(tài)響應對比分析,初步探討了失諧量與失諧動態(tài)響應變化的規(guī)律。結果表明,周期機構普遍存在失諧現(xiàn)象,失諧動態(tài)響應與失諧量之間為非線性關系,存在動態(tài)響應局部化現(xiàn)象。
【作者單位】: 廈門理工學院機械與汽車工程學院;
【關鍵詞】: 并聯(lián)機構 柔性機構 失諧 動態(tài)響應
【基金】:國家自然科學基金項目(51375412)
【分類號】:TH112
【正文快照】: 0引言周期機構是指由相同的子機構通過串聯(lián)或者并聯(lián)組合形成的機構系統(tǒng),是子機構和運動副的集合。與周期結構相比,周期機構不但要像周期結構一樣在運動過程中保持拓撲結構符合設計要求,而且要完成規(guī)定的運動并傳遞動力。各個子機構完全相同的周期機構為諧調機構,反之,如果子機
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1 鄒e
本文編號:473288
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