本文關(guān)鍵詞：一種新型變胞裝載機械手的設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：應(yīng)用變胞機構(gòu)理論進行裝載機構(gòu)的研究,設(shè)計出一種能滿足工作需求的新型變胞裝載機械手。該機械手可根據(jù)工作需求改變拓撲結(jié)構(gòu),只需一臺電動機進行驅(qū)動,就能完成全部裝載工作。對新型變胞裝載機械手的結(jié)構(gòu)組成情況及工作原理作了詳細介紹;應(yīng)用機構(gòu)簡圖、拓撲圖等描述機構(gòu)構(gòu)態(tài);采用關(guān)聯(lián)矩陣及異或邏輯運算方法分析變胞機械手的構(gòu)態(tài)變化過程;根據(jù)基因建模理論建立機械手的基因模型,并對機械手的構(gòu)態(tài)演變與進化進行討論。
【作者單位】： 佳木斯大學(xué);吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 變胞裝載機械手 構(gòu)態(tài)分析 關(guān)聯(lián)矩陣 基因建模
【基金】：黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項目:變胞機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合及特性分析(編號:12541785) 黑龍江省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目:變胞裝載機械手的設(shè)計(編號:201510222001);黑龍江省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目:繩驅(qū)動式多指機械手的設(shè)計(編號:201610222057) 佳木斯大學(xué)科技創(chuàng)新團隊(編號:xtdpy-2016-04)
【分類號】：TH243;TP241
【正文快照】： 0引言在貨物搬運中,裝載機是一種重要機械,能代替人力完成貨物裝載任務(wù),既節(jié)省人力又可提高工作效率。傳統(tǒng)的裝載機械多為液壓驅(qū)動,液壓元件制造和維護費用高,液壓油容易泄漏,而且裝載機械為固定自由度機構(gòu),運動空間有限,不能根據(jù)功能需求或環(huán)境變化改變其工作空間。變胞機構(gòu)

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 彭兆行;;提升和裝載機械模型設(shè)計中幾個失誤實例的分析[J];礦山機械;1990年09期

2 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳順峰;;高突掘進工作面裝載機械及配套設(shè)備的應(yīng)用[A];煤礦安全、高效、潔凈開采——機電一體化新技術(shù)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 記者 馬昭　實習(xí)生 武蘭英;渣土車未裝GPS 禁運[N];西安日報;2010年

2 通訊員 魏瑋;擰緊拉土車頭上的“緊箍咒”[N];西安日報;2010年

3 記者 陳思俠 通訊員 陸小明;廣交天下 商機無限[N];酒泉日報;2007年

4 記者 仲智　通訊員 劉濤聲;蓮湖區(qū)不斷創(chuàng)新建筑垃圾清運管理新路子[N];西安日報;2010年

  本文關(guān)鍵詞：一種新型變胞裝載機械手的設(shè)計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：471702