本文關(guān)鍵詞：上下料機械手的運動學(xué)仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：工業(yè)機器人是一種用于沖壓線上的上下料機械手,首先詳細(xì)分析了沖壓上下料機械手的機械結(jié)構(gòu)及其功能,然后借助Solid Works與Adams良好的數(shù)據(jù)共享功能,把模型數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入Adams中,添加相應(yīng)的約束、驅(qū)動。接著在末端軸添加一個marker點,得到該點的運動仿真軌跡,驗證了機械手進(jìn)行上下料操作的可行性。最后通過后處理得到末端軸的位移、速度、加速度曲線,觀察分析相關(guān)曲線變化趨勢,以此校核上下料時的穩(wěn)定性,為后續(xù)的動力學(xué)仿真奠定基礎(chǔ)。
【作者單位】： 廣西科技大學(xué)廣西汽車零部件與整車技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 上下料機械手 Adams 運動學(xué)仿真
【分類號】：TP241
【正文快照】： 0引言沖壓加工是機械加工中的一種非常普遍的加工方法,與其他加工技術(shù)比較,沖壓成型技術(shù)具有個生產(chǎn)加工效率高、速度快、材料利用率高等優(yōu)點,在五金加工行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用[1]。隨著沖壓工藝技術(shù)、壓力機制造技術(shù)以及模具技術(shù)不斷更新?lián)Q代,沖壓成型加工已經(jīng)被許多生產(chǎn)過程中

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