本文關(guān)鍵詞：多自由度運(yùn)動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)件的自動(dòng)識(shí)別，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：對(duì)于一個(gè)給定的運(yùn)動(dòng)鏈,選取不同的驅(qū)動(dòng)件,會(huì)產(chǎn)生不同的機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)不同的功能和運(yùn)動(dòng)軌跡,有時(shí)也可能使機(jī)構(gòu)喪失運(yùn)動(dòng)的能力,因此對(duì)于一個(gè)給定的運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)件的識(shí)別,是機(jī)構(gòu)型綜合的重要一部分。根據(jù)運(yùn)動(dòng)鏈可動(dòng)因子的概念,結(jié)合多環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈各個(gè)環(huán)路之間相互運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),提出多自由度運(yùn)動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)件的識(shí)別方法,并驗(yàn)證此方法的正確性和有效性。采用數(shù)學(xué)描述的方法分析實(shí)例,利用計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)件的自動(dòng)識(shí)別。該方法可實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)件的識(shí)別,為運(yùn)動(dòng)鏈的進(jìn)一步研究分析打下了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 中北大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多自由度 運(yùn)動(dòng)鏈 驅(qū)動(dòng)件 可動(dòng)因子
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275486) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(201114201100050)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0前言1近幾年隨著人們對(duì)機(jī)構(gòu)研究的不斷深入,簡(jiǎn)單的四、五桿機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能完全滿足人們的生產(chǎn)需要了,越來越多的多自由機(jī)構(gòu)進(jìn)入人們的視眼中。多自由度機(jī)構(gòu)由于機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性、多樣化,對(duì)其進(jìn)行型綜合方法的研究顯得尤其必要。機(jī)構(gòu)綜合是機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)中的一個(gè)重要問題,對(duì)探討機(jī)構(gòu)的

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：460312