發(fā)布時間：2017-06-18 18:07

  本文關(guān)鍵詞：多自由度運動鏈驅(qū)動件的自動識別，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：對于一個給定的運動鏈,選取不同的驅(qū)動件,會產(chǎn)生不同的機構(gòu),實現(xiàn)不同的功能和運動軌跡,有時也可能使機構(gòu)喪失運動的能力,因此對于一個給定的運動鏈進行驅(qū)動件的識別,是機構(gòu)型綜合的重要一部分。根據(jù)運動鏈可動因子的概念,結(jié)合多環(huán)運動鏈各個環(huán)路之間相互運動的特點,提出多自由度運動鏈驅(qū)動件的識別方法,并驗證此方法的正確性和有效性。采用數(shù)學(xué)描述的方法分析實例,利用計算機軟件實現(xiàn)了運動鏈驅(qū)動件的自動識別。該方法可實現(xiàn)平面運動鏈的驅(qū)動件的識別,為運動鏈的進一步研究分析打下了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 中北大學(xué)機械與動力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多自由度 運動鏈 驅(qū)動件 可動因子
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275486) 高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金(201114201100050)資助項目
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0前言1近幾年隨著人們對機構(gòu)研究的不斷深入,簡單的四、五桿機構(gòu)已經(jīng)不能完全滿足人們的生產(chǎn)需要了,越來越多的多自由機構(gòu)進入人們的視眼中。多自由度機構(gòu)由于機構(gòu)的復(fù)雜性、多樣化,對其進行型綜合方法的研究顯得尤其必要。機構(gòu)綜合是機構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)中的一個重要問題,對探討機構(gòu)的

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本文編號：460312