本文關(guān)鍵詞：筒閥電液系統(tǒng)中多缸同步控制策略研究及應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文以筒閥電液系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)筒閥多缸同步控制策略進(jìn)行研究。在筒閥多缸同步控制系統(tǒng)中，各液壓缸支路存在非線性因素、負(fù)載耦合作用，而且在筒閥運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)受到外界干擾，這些都會(huì)影響筒閥多缸同步控制。本文在建立筒閥多缸同步控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合系統(tǒng)特點(diǎn)，，提出了一種模型參考模糊自適應(yīng)控制策略。為了更好地研究筒閥電液控制系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能，天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院與浙富水電股份有限公司聯(lián)合研制了筒閥樣機(jī)試驗(yàn)裝置。最后通過筒閥樣機(jī)試驗(yàn)，驗(yàn)證了模型參考模糊自適應(yīng)控制策略的有效性。本文的主要內(nèi)容如下： (1)在介紹筒閥電液系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了不同工況下系統(tǒng)的工作原理。并從控制角度將筒閥電液系統(tǒng)分為筒閥速度控制環(huán)節(jié)和多缸同步控制系統(tǒng)，針對(duì)筒閥速度控制環(huán)節(jié)很難建立精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)，本文應(yīng)用AMESim軟件建立了其物理模型。 (2)以快速開關(guān)閥控液壓缸的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，建立了筒閥多缸同步控制系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，由該數(shù)學(xué)模型得到筒閥多缸同步控制系統(tǒng)是一個(gè)多輸入多輸出非線性時(shí)變系統(tǒng)，并分析了各參數(shù)對(duì)多缸同步控制的影響。 (3)根據(jù)筒閥多缸同步控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，結(jié)合自適應(yīng)控制和模糊控制方法，本文提出了一種模型參考模糊自適應(yīng)控制策略。并在AMESim/Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)上，對(duì)提出的控制策略和傳統(tǒng)PID控制策略進(jìn)行了仿真比較，結(jié)果證明該控制策略具有更好的自適應(yīng)性和魯棒性。 (4)搭建了筒閥樣機(jī)的硬件及軟件控制平臺(tái)，并在該平臺(tái)上對(duì)提出的控制策略進(jìn)行試驗(yàn)研究。由筒閥樣機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線可知，在筒閥啟閉過程中最大偏差能保持在2mm以下，筒閥運(yùn)動(dòng)速度與期望速度相一致，這充分說明了模型參考模糊自適應(yīng)控制策略的有效性。
【關(guān)鍵詞】：多缸同步控制 水輪機(jī)筒閥 多缸同步建模 模型參考模糊自適應(yīng)控制 電液控制
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH137
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 課題研究的背景和意義9
• 1.2 筒閥電液系統(tǒng)的現(xiàn)狀9-11
• 1.2.1 水輪機(jī)筒閥的應(yīng)用現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 筒閥多缸同步控制的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 電液控制系統(tǒng)中多缸同步控制的發(fā)展現(xiàn)狀11-15
• 1.3.1 多缸同步控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀11-13
• 1.3.2 智能控制在多缸同步控制中的應(yīng)用13-15
• 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容15-17
• 第二章 筒閥電液系統(tǒng)組成及其速度控制環(huán)節(jié)建模17-28
• 2.1 引言17
• 2.2 筒閥電液系統(tǒng)組成及其工作原理17-24
• 2.2.1 電液控制系統(tǒng)組成17-19
• 2.2.2 筒閥各種工況的工作原理19-24
• 2.3 筒閥速度控制環(huán)節(jié)建模24-27
• 2.3.1 筒閥速度控制環(huán)節(jié)分析24-25
• 2.3.2 筒閥速度控制環(huán)節(jié)建模25-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第三章 筒閥多缸同步控制系統(tǒng)建模28-43
• 3.1 引言28
• 3.2 筒閥多缸同步控制系統(tǒng)分析28-30
• 3.3 快速開關(guān)閥控液壓缸環(huán)節(jié)建模30-34
• 3.3.1 快速開關(guān)閥特性分析30-31
• 3.3.2 快速開關(guān)閥控液壓缸建模31-34
• 3.4 多缸控制筒閥的運(yùn)動(dòng)分析34-41
• 3.4.1 多缸控制筒閥的動(dòng)力學(xué)建模35-37
• 3.4.2 多缸控制筒閥的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模37-40
• 3.4.3 多缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)分析40-41
• 3.5 筒閥多缸同步控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型41-42
• 3.6 本章小結(jié)42-43
• 第四章 筒閥多缸同步控制策略研究43-60
• 4.1 引言43
• 4.2 總體控制方案43-47
• 4.2.1 筒閥速度控制方案44-45
• 4.2.2 多缸同步控制方案45-47
• 4.3 筒閥多缸同步控制策略研究47-53
• 4.3.1 模型參考模糊自適應(yīng)控制原理47-49
• 4.3.2 模型參考模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)49-53
• 4.4 筒閥電液控制系統(tǒng)仿真分析53-59
• 4.4.1 AMESim/Simulink 聯(lián)合仿真模型搭建53-55
• 4.4.2 聯(lián)合仿真結(jié)果分析55-59
• 4.5 本章小結(jié)59-60
• 第五章 筒閥電液控制系統(tǒng)試驗(yàn)研究60-67
• 5.1 引言60
• 5.2 筒閥試驗(yàn)樣機(jī)的系統(tǒng)組成60-64
• 5.2.1 硬件系統(tǒng)組成60-63
• 5.2.2 控制軟件系統(tǒng)組成63-64
• 5.3 筒閥試驗(yàn)研究64-66
• 5.4 本章小結(jié)66-67
• 第六章 結(jié)論與展望67-69
• 6.1 結(jié)論67-68
• 6.2 工作展望68-69
• 參考文獻(xiàn)69-73
• 參加科研情況和發(fā)表論文說明73-74
• 致謝74

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：459285