本文關(guān)鍵詞：兩移動(dòng)三轉(zhuǎn)動(dòng)混聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：基于G_F集理論提出一種系統(tǒng)有效的串聯(lián)、并聯(lián)混聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合方法。首先介紹G_F集的基本概念、運(yùn)算法則,以及轉(zhuǎn)動(dòng)特征存在條件。然后通過(guò)分析混聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的組成特點(diǎn),基于G_F集元素組合和轉(zhuǎn)動(dòng)軸線遷移定理,提出了設(shè)計(jì)混聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合方法,根據(jù)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系,建立了混聯(lián)機(jī)構(gòu)數(shù)綜合方程,給出了混聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合的具體步驟。之后根據(jù)混聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合理論,完成了具有2T3R混聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的構(gòu)型設(shè)計(jì),得到了大量新構(gòu)型。最后,針對(duì)綜合出的一種2T3R混聯(lián)機(jī)構(gòu),通過(guò)混聯(lián)機(jī)構(gòu)末端分析方法,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)出混聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征,從而證明了構(gòu)型綜合方法的正確性。
【作者單位】： 江南大學(xué);江蘇省食品先進(jìn)制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 混聯(lián)機(jī)構(gòu) GF集 構(gòu)型綜合 并聯(lián)機(jī)構(gòu)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50905075) 機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題資助項(xiàng)目(MSV201407) 江蘇省食品先進(jìn)制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題資助項(xiàng)目(FM-201402) 江蘇省普通高校學(xué)術(shù)學(xué)位研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目資助項(xiàng)目(KYLX-1115)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0引言20世紀(jì)90年代,Neumann博士提出了Tri-cept混聯(lián)機(jī)器人的概念,這類機(jī)器人機(jī)構(gòu)結(jié)合了串聯(lián)機(jī)構(gòu)操作空間大、控制靈活,并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)規(guī)避了單純串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)器人的問(wèn)題,成為機(jī)構(gòu)學(xué)研究的一個(gè)重要發(fā)展方向,同時(shí)也拓寬了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,廣泛

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 劉婧芳;黃曉歐;余躍慶;;樹(shù)狀混聯(lián)機(jī)構(gòu)的約束和運(yùn)動(dòng)分析[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2014年06期

2 劉建芳;王文成;龐亮;李振;唐明輝;劉世民;;新型混聯(lián)電流變閥的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)分析[J];液壓與氣動(dòng);2011年09期

3 劉凱;吳洪濤;繆群華;;新型多自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)的分析與研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2010年10期

4 羅奕,張建民,周鴻斌;PRS-XY混聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2005年02期

5 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：459170