本文關(guān)鍵詞：PAC在自動貨柜智能控制中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文主要介紹了現(xiàn)代化倉儲設(shè)備——垂直升降型自動貨柜控制部分的相關(guān)軟、硬件設(shè)計。文中先概述了自動貨柜的概念、分類、原理，同時簡單介紹了可編程控制器及臺灣泓格WINPAC的WP-8431；再設(shè)計了控制器輸入、輸出資源的分配及相關(guān)電路；最后完成了軟件的基本功能實現(xiàn)了對自動貨柜的控制。 在硬件方面主要對升降車垂直定量運動控制重新設(shè)計，設(shè)計了讀數(shù)頭及配合使用的光柵尺，輸出兩路獨立脈沖及一路定位信號，通過細化脈沖提高垂直電機動作的精度，通過比較兩路獨立脈沖抗干擾能力，同時定位信號也為每個存儲單元升降車的停車位置給出了標準；優(yōu)化變頻器參數(shù)，改進控制，增大水平電機的斜坡下降時間參數(shù)，增加一檔頻率變化，改善托盤水平運動減速時出現(xiàn)的“爬行現(xiàn)象”。在軟件方面主要是對控制進行細化，如區(qū)別對待上升與下降，用中速代替部分慢速等，實現(xiàn)精確控制；完善自動恢復(fù)以及自我保護功能。 通過對該課題的研究，，預(yù)期的要求基本達到。垂直運動停車準確；水平運動快速、流暢；自動恢復(fù)確保操作人員能使用“傻瓜機”一般的操作貨柜；自我保護真正的預(yù)防了幾次重大故障的出現(xiàn)。通過測試與用戶實際使用，該控制系統(tǒng)是成功的，用戶的取貨速度得到加快，我們的故障維修率得到降低，現(xiàn)在幾乎沒有因為自動恢復(fù)不到位而需要派遣維修人員。
【關(guān)鍵詞】：PAC 自動貨柜 智能控制
【學位授予單位】：蘇州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH692.3;TP273.5
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 概述9-13
• 1.1 國內(nèi)外物流業(yè)及自動貨柜發(fā)展現(xiàn)狀9-12
• 1.2 課題研究的目的和意義12
• 1.3 課題研究的主要內(nèi)容12-13
• 第二章 自動貨柜系統(tǒng)及可編程控制器介紹13-17
• 2.1 自動貨柜概述13-15
• 2.2 功能簡介15
• 2.3 可編程控制器 PAC 的介紹15-17
• 第三章 硬件設(shè)計17-37
• 3.1 運動脈沖及定位信號采集17-21
• 3.1.1 采集要求17-18
• 3.1.2 PAC 輸入口分配18
• 3.1.3 垂直運動脈沖及定位信號采集電路設(shè)計18-21
• 3.2 主檢測系統(tǒng)21-24
• 3.2.1 檢測必要性21-22
• 3.2.2 主檢測系統(tǒng)電路22-24
• 3.3 測高系統(tǒng)24-27
• 3.3.1 測高必要性及要求24
• 3.3.2 測高系統(tǒng)的實現(xiàn)24-27
• 3.4 安全光柵系統(tǒng)27-29
• 3.4.1 安全光柵的重要性27
• 3.4.2 安全光柵的控制27-29
• 3.5 輸出控制電路29-35
• 3.5.1 控制要求29
• 3.5.2 PAC 輸出口分配29
• 3.5.3 電機的控制29-33
• 3.5.4 電機制動33-34
• 3.5.5 關(guān)機信號及斷電延遲電路34-35
• 3.6 小結(jié)35-37
• 第四章 軟件設(shè)計37-53
• 4.1 需要實現(xiàn)的功能37-38
• 4.2 運行軟件概述38-39
• 4.3 軟件基本功能39-46
• 4.3.1 水平與垂直運動39-42
• 4.3.2 半自動42-46
• 4.4 非損壞性停機的自動恢復(fù)46-51
• 4.4.1 保護性停機46-50
• 4.4.2 停電50-51
• 4.5 器件損壞后的自我保護51-52
• 4.6 小結(jié)52-53
• 第五章 總結(jié)53-54
• 參考文獻54-56
• 附錄1 PAC 輸入口 i-8040w 分配56-58
• 附錄2 PAC 輸出口 i-8041w 分配58-60
• 附錄3 EEPROM 標志區(qū)60-61
• 致謝61-62

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳平;張穎超;;PAC技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及其應(yīng)用前景[J];電氣傳動;2006年03期

2 彭香玲;劉茂生;郭志鋼;;全自動聯(lián)體提升貨柜的研制及其應(yīng)用[J];裝備制造技術(shù);2010年09期

3 楊廣才;唐學媛;;工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展新技術(shù)[J];機床電器;2007年01期

4 張彩利;;國內(nèi)外物流實時配送對比研究[J];價值工程;2011年26期

5 陳夏妍;;深圳對外貿(mào)易與現(xiàn)代物流關(guān)系的實證分析[J];物流科技;2011年10期

6 李哲;;加強倉儲現(xiàn)代化建設(shè) 提高倉儲業(yè)競爭力[J];交通世界(運輸.車輛);2011年05期

7 楊健;韓麗;;提高自動貨柜運行穩(wěn)定性的措施與實踐[J];物流工程與管理;2011年04期

8 田希光,李德成,關(guān)恩祿,呂中樞,艾湘遠;交流調(diào)速電梯電動機的設(shè)計問題[J];沈陽工業(yè)大學學報;1989年02期

9 鄧重一;接近開關(guān)原理及其應(yīng)用[J];自動化博覽;2003年05期

10 張英英;王毅;;自動貨柜及其應(yīng)用[J];物流技術(shù)與應(yīng)用;2010年11期

  本文關(guān)鍵詞：PAC在自動貨柜智能控制中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：455982