本文關(guān)鍵詞：智能電動爬樓梯載物車的結(jié)構(gòu)設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：設(shè)計一種成本較低、結(jié)構(gòu)優(yōu)良、功能多元化、載物能力較高等要求的智能爬樓載物車具有廣闊的市場前景。在分析現(xiàn)有爬樓越障技術(shù)優(yōu)缺點的前提下,采用電機(jī)驅(qū)動、傳感技術(shù)與爬樓功能結(jié)合方式,開發(fā)支撐式-星輪式爬升機(jī)構(gòu)的智能爬樓梯載物車。智能爬樓載物車能夠?qū)崿F(xiàn)高度、角度和方向可調(diào)的攀爬結(jié)構(gòu),實現(xiàn)無需人力的智能化控制,并實現(xiàn)爬樓和平地行走轉(zhuǎn)換。
【作者單位】： 沈陽工學(xué)院機(jī)械與運載學(xué)院;沈陽工學(xué)院信息與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能電動爬樓梯載物車 行星輪 結(jié)構(gòu)設(shè)計
【分類號】：TH122
【正文快照】： 1概述隨著時代的發(fā)展,人們不斷的追求高品質(zhì)的生活。其中,降低爬樓載物的勞動力,也成為人們追求高品質(zhì)生活的一部分。因此,研發(fā)具有實際應(yīng)用的開發(fā)性的爬樓載物裝備也應(yīng)運而生。國外,在智能爬樓載物車領(lǐng)域的研究技術(shù)遙遙領(lǐng)先,并已量化生產(chǎn),但其價格十分昂貴,對于一些較低經(jīng)濟(jì)

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