直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡可靠性靈敏度分析
發(fā)布時(shí)間:2017-06-12 18:09
本文關(guān)鍵詞:直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡可靠性靈敏度分析,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:為提高考慮不確定性因素影響下的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡精度,提出了直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡可靠性靈敏度分析的解析算法。首先,利用等距曲線構(gòu)造運(yùn)動(dòng)軌跡的界限,考慮機(jī)構(gòu)的構(gòu)件尺寸公差,提出包含機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)誤差和隨機(jī)誤差的誤差分析模型,并采用線性化方法導(dǎo)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差的統(tǒng)計(jì)特征值的解析表達(dá);其次,采用一次二階矩方法建立了直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡可靠性分析模型,并推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)軌跡可靠度對(duì)隨機(jī)變量均值和方差的靈敏度分析的解析模型;最后,以Hoeken機(jī)構(gòu)為例作了數(shù)值計(jì)算。
【作者單位】: 湖南工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 軌跡可靠度 靈敏度分析 Hoeken機(jī)構(gòu) 直線運(yùn)動(dòng)
【基金】:湖南省自然科學(xué)基金(14JJ5023) 湖南工業(yè)大學(xué)自然科學(xué)研究項(xiàng)目(2014HZX06)
【分類號(hào)】:TH112
【正文快照】: 0引言實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)軌跡機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程實(shí)際。肖人彬、劉勇、王忠[1-3]在機(jī)構(gòu)軌跡生成理論及其創(chuàng)新設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了研究工作,然而研究是在確定性條件對(duì)軌跡生成機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和綜合,沒有考慮機(jī)構(gòu)中存在的不確定性因素的影響,如構(gòu)件材料、構(gòu)件幾何尺寸公差、運(yùn)動(dòng)副間隙、構(gòu)件
【相似文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡可靠性靈敏度分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):444624
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