本文關(guān)鍵詞：基于含間隙的3K-Ⅱ型行星齒輪的伺服精密傳動(dòng)特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：伺服精密傳動(dòng)系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、精密傳動(dòng)裝置及控制部分組成。由于各部分間相互耦合,尤其當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)處于非平穩(wěn)過渡狀態(tài)時(shí),常會(huì)產(chǎn)生機(jī)械耦合振動(dòng),這將對(duì)系統(tǒng)的安全運(yùn)行造成極大危害。文中以3K-Ⅱ型精密行星齒輪傳動(dòng)為研究對(duì)象,利用ITI-Simulation X系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件分別建立了含齒隙的3K-Ⅱ型行星齒輪傳動(dòng)模型、伺服電機(jī)模型及負(fù)載模塊。最終,建立了含齒隙嚙合的整個(gè)伺服精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型,并進(jìn)行相應(yīng)的仿真分析與研究。
【作者單位】： 重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 伺服系統(tǒng) K-Ⅱ型行星齒輪傳動(dòng) SimulationX軟件 非線性嚙合
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51005254) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20100191120007)
【分類號(hào)】：TH132.425
【正文快照】： 當(dāng)前,機(jī)電系統(tǒng)正朝著復(fù)雜化、精密化、微型化方向發(fā)展,研究耦合過程、建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是對(duì)機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行工況檢測、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)、優(yōu)化分析及故障診斷必不可少的步驟。在機(jī)械生產(chǎn)實(shí)踐中,常常會(huì)存在奇異工況使得生產(chǎn)精度受到嚴(yán)重影響。而伺服系統(tǒng)在機(jī)電系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用也迫

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