期望最大化算法在工作模態(tài)分析中的應(yīng)用研究
本文關(guān)鍵詞:期望最大化算法在工作模態(tài)分析中的應(yīng)用研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:模態(tài)分析方法是解決工程中振動(dòng)問(wèn)題的一種重要手段,如今在很多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。模態(tài)分析方法主要分為實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析(EMA)和工作模態(tài)分析(OMA)兩種,實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)方法在使用時(shí)需要對(duì)外部激勵(lì)進(jìn)行測(cè)量,而工作模態(tài)則可以省去這一步驟,直接通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的響應(yīng)信號(hào)來(lái)提取模態(tài)參數(shù)。因此工作模態(tài)方法可以用于復(fù)雜大型設(shè)備的結(jié)構(gòu)特性分析、在線模態(tài)分析、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等方面,具有很大的工程意義。 本文研究了期望最大化算法在工作模態(tài)分析技術(shù)中的應(yīng)用。期望最大化算法(EM算法)是一種用于最大可能性估計(jì)(MLE)的全目標(biāo)算法,MLE在統(tǒng)計(jì)學(xué)上擁有一些最佳屬性。當(dāng)EM算法用于工作模態(tài)分析時(shí),根據(jù)所選初始值的不同,計(jì)算結(jié)果的精度也不同。本文通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)等手段驗(yàn)證了EM算法在識(shí)別工作模態(tài)參數(shù)中的有效性,論文的主要內(nèi)容如下: (1)介紹了本課題研究的目的及意義,系統(tǒng)地闡述了了模態(tài)參數(shù)分析方法的發(fā)展歷史、應(yīng)用領(lǐng)域和研究現(xiàn)狀。 (2)討論了模態(tài)分析方法的基本原理及數(shù)學(xué)推導(dǎo),分別研究了幾種常用的實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析方法和工作模態(tài)分析方法。 (3)討論了期望最大化算法用于工作模態(tài)參數(shù)辨識(shí)的可行性,此算法本身具有很好的統(tǒng)計(jì)學(xué)性質(zhì),在選取了合適的初始值的情況下,可以有效的尋求局部最大值。當(dāng)運(yùn)用期望最大化算法來(lái)進(jìn)行工作模態(tài)參數(shù)提取時(shí),可以以隨機(jī)子空間法(SSI法)得到的結(jié)果來(lái)作為算法初始化條件。此外,本文還討論了以隨機(jī)點(diǎn)作為初始值的情況,運(yùn)用適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)建立隨機(jī)點(diǎn)并將EM算法用于模態(tài)分析,可以得到比較精確的結(jié)果。 (4)對(duì)懸臂梁和自由梁的仿真模型進(jìn)行ANSYS有限元分析,得到了仿真條件下懸臂梁、完好自由梁和損傷自由梁的各階固有頻率,并與通過(guò)梁振動(dòng)理論計(jì)算出的理論值進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了有限元模型分析的有效性。 (5)針對(duì)懸臂梁、完好自由梁和損傷自由梁進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)和工作模態(tài)兩種情況下的振動(dòng)實(shí)驗(yàn),利用采集到的信號(hào)分別使用SSI法、基于SSI的EM算法和基于隨機(jī)點(diǎn)的EM算法三種方法進(jìn)行了模態(tài)分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了EM算法在工作模態(tài)參數(shù)識(shí)別中的有效性,而且該算法能夠避免使用SSI時(shí)出現(xiàn)的虛假模態(tài)和隱藏模態(tài)的缺陷,得到更為準(zhǔn)確的參數(shù)和更為清晰的穩(wěn)態(tài)圖。
【關(guān)鍵詞】:EM算法 工作模態(tài)方法 有限元分析 頻響函數(shù) 穩(wěn)態(tài)圖
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TH113.1
【目錄】:
- 摘要3-5
- ABSTRACT5-11
- 第一章 緒論11-21
- 1.1 課題的研究目的與意義11-13
- 1.2 模態(tài)參數(shù)識(shí)別方法的研究現(xiàn)狀13-17
- 1.2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析方法研究現(xiàn)狀14-15
- 1.2.2 工作模態(tài)分析方法研究現(xiàn)狀15-17
- 1.3 期望最大化算法研究現(xiàn)狀17-18
- 1.4 本文主要工作18-19
- 1.5 本章小結(jié)19-21
- 第二章 工作模態(tài)分析技術(shù)基本理論21-39
- 2.1 模態(tài)參數(shù)識(shí)別理論21-27
- 2.1.1 模態(tài)分析基本理論21-25
- 2.1.2 模態(tài)分析的基本過(guò)程與應(yīng)用25-27
- 2.2 工作模態(tài)分析方法基本理論27-38
- 2.3 本章小結(jié)38-39
- 第三章 期望最大化算法工作模態(tài)理論39-51
- 3.1 狀態(tài)模型空間的模態(tài)分析39-41
- 3.1.1 狀態(tài)空間方程40-41
- 3.1.2 系統(tǒng)識(shí)別和模態(tài)分析41
- 3.2 EM算法工作模態(tài)分析基本原理及算法性質(zhì)41-46
- 3.2.1 高斯?fàn)顟B(tài)空間模型的似然函數(shù)的賦值42
- 3.2.2 EM算法工作模態(tài)分析的基本原理42-44
- 3.2.3 EM算法的性質(zhì)44-46
- 3.3 EM算法初始值的選取及算法仿真46-49
- 3.4 EM算法用于工作模態(tài)分析方法基本步驟49-50
- 3.5 本章小結(jié)50-51
- 第四章 理論模態(tài)計(jì)算及有限元模態(tài)仿真51-65
- 4.1 有限元模態(tài)理論51-52
- 4.2 梁的振動(dòng)理論52-56
- 4.3 梁的理論模態(tài)56-57
- 4.4 有限元模態(tài)仿真分析57-62
- 4.4.1 有限元分析的基本過(guò)程57-58
- 4.4.2 建立懸臂梁和自由梁的有限元模型58-59
- 4.4.3 有限元模態(tài)分析結(jié)果59-62
- 4.5 本章小結(jié)62-65
- 第五章 工作模態(tài)分析實(shí)驗(yàn)65-95
- 5.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及數(shù)據(jù)采集65-70
- 5.1.1 實(shí)驗(yàn)對(duì)象65-66
- 5.1.2 傳感器的選擇和布置66-68
- 5.1.3 激振器68
- 5.1.4 功率放大器68
- 5.1.5 信號(hào)發(fā)生器與信號(hào)采集系統(tǒng)68-69
- 5.1.6 實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)說(shuō)明69
- 5.1.7 實(shí)驗(yàn)步驟69-70
- 5.2 振動(dòng)信號(hào)的預(yù)處理70-74
- 5.2.1 信號(hào)預(yù)處理主要方法70-72
- 5.2.2 實(shí)驗(yàn)信號(hào)預(yù)處理72-74
- 5.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)置及結(jié)果分析74-93
- 5.3.1 實(shí)驗(yàn)基本設(shè)置74-75
- 5.3.2 期望最大化算法對(duì)懸臂梁的工作模態(tài)參數(shù)分析75-80
- 5.3.3 期望最大化算法對(duì)完好自由梁的工作模態(tài)參數(shù)分析80-86
- 5.3.4 期望最大化算法對(duì)損傷自由梁的工作模態(tài)參數(shù)分析86-93
- 5.4 本章小結(jié)93-95
- 第六章 結(jié)論與展望95-99
- 6.1 結(jié)論95-97
- 6.2 展望97-99
- 參考文獻(xiàn)99-103
- 致謝103-105
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文105
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:期望最大化算法在工作模態(tài)分析中的應(yīng)用研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):438286
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