本文關(guān)鍵詞：一類(lèi)含有虛擬轉(zhuǎn)軸的新型搖擺臺(tái)構(gòu)型綜合與分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為滿(mǎn)足大型重載運(yùn)動(dòng)模擬對(duì)承載能力和載物空間等方面的要求,基于運(yùn)動(dòng)鏈等效替換法和并聯(lián)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸存在條件,綜合出一類(lèi)具有虛擬轉(zhuǎn)軸的新型搖擺臺(tái)機(jī)構(gòu).運(yùn)用螺旋系約束判別方法分析了搖擺臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征和自由度性質(zhì),在輸入選取的基礎(chǔ)上,運(yùn)用螺旋理論建立了此類(lèi)機(jī)構(gòu)具有代表性的2-RPR-RRRAU-III-E+2-SPU的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型,并通過(guò)數(shù)值算例對(duì)一種具有工程應(yīng)用前景的構(gòu)型進(jìn)行了分析.該機(jī)構(gòu)不僅具有大載物空間,而且可實(shí)現(xiàn)靜載平衡,可用于大型重載運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái).
【作者單位】： 燕山大學(xué)河北省并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室;先進(jìn)鍛壓成形技術(shù)與科學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(燕山大學(xué));中國(guó)一重集團(tuán)重型技術(shù)裝備基礎(chǔ)科學(xué)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 構(gòu)型綜合 虛擬轉(zhuǎn)軸 搖擺臺(tái) 等效替換
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51375420,51305380) 河北省科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃應(yīng)用基礎(chǔ)研究計(jì)劃重點(diǎn)研究基礎(chǔ)項(xiàng)目(14961812D) 河北省自然科學(xué)基金(E2014203176)
【分類(lèi)號(hào)】：TH112
【正文快照】： 1引言(Introduction)搖擺臺(tái)廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下為星載、機(jī)載、艦載或車(chē)載等裝備提供模擬工況,以縮短研發(fā)周期,降低研發(fā)成本.國(guó)內(nèi)外最常用的搖擺臺(tái),又稱(chēng)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái),是串聯(lián)式構(gòu)型,一般為內(nèi)、外環(huán)架式結(jié)構(gòu)[1-3],兩轉(zhuǎn)軸垂直相交,發(fā)展比較成熟,但其承載小,且對(duì)于大型負(fù)載,安裝于

  本文關(guān)鍵詞：一類(lèi)含有虛擬轉(zhuǎn)軸的新型搖擺臺(tái)構(gòu)型綜合與分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：433806