發(fā)布時(shí)間：2017-06-07 21:15

  本文關(guān)鍵詞：包含磁力齒輪的位置伺服系統(tǒng)的極點(diǎn)配置與積分校正控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為克服磁力齒輪的低剛度特性,提高伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和抗干擾能力,采用以輸出位置作為狀態(tài)反饋構(gòu)成全閉環(huán)控制系統(tǒng)的策略。建立既考慮磁力齒輪的動(dòng)力學(xué)特性,又考慮摩擦負(fù)載和外界負(fù)載的綜合動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)而得到系統(tǒng)的頻域表達(dá)和狀態(tài)空間表達(dá)。利用極點(diǎn)配置法,合理選擇閉環(huán)系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn),并設(shè)定狀態(tài)反饋系數(shù)向量,以獲得預(yù)想的系統(tǒng)性能。為進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)的抵抗負(fù)載波動(dòng)能力,引入積分校正環(huán)節(jié)對(duì)位置誤差信號(hào)進(jìn)行積分運(yùn)算,構(gòu)建基于積分校正方法的控制系統(tǒng)。對(duì)所建立的2類控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值仿真。研究結(jié)果表明:2種控制方法均能使直線滑臺(tái)快速而準(zhǔn)確地到達(dá)指令位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的良好跟蹤。但含積分校正器控制系統(tǒng)具有更好的抗干擾能力和定位精度,更適用于具有大波動(dòng)負(fù)載和外界干擾的場(chǎng)合。
【作者單位】： 上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 伺服系統(tǒng) 磁力齒輪 數(shù)學(xué)建模 極點(diǎn)配置
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175325) 上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)引進(jìn)人才科研啟動(dòng)基金資助項(xiàng)目(2015年)~~
【分類號(hào)】：TH132.41
【正文快照】： 磁力齒輪的非接觸傳動(dòng)模式帶來了加工成本低廉、無機(jī)械接觸失效、便于維護(hù)、固有的過載保護(hù)等優(yōu)勢(shì)。隨著高性能永磁材料和新型結(jié)構(gòu)的發(fā)展,現(xiàn)在的高性能磁力齒輪的轉(zhuǎn)矩密度和傳遞效率已經(jīng)能與機(jī)械齒輪箱相媲美,在工程上具有廣闊的應(yīng)用前景[1-5]。磁力齒輪在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用有2種

【相似文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：包含磁力齒輪的位置伺服系統(tǒng)的極點(diǎn)配置與積分校正控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：430357