本文關(guān)鍵詞：抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈的建模及分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對內(nèi)LET(Lamina emergent torsion)柔性鉸鏈存在軸向剛度低這一問題,基于倒置原則提出了一種抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈.首先,綜合考慮各柔順片段的變形特點(diǎn),設(shè)計(jì)了抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈的結(jié)構(gòu);其次,利用等效彈簧剛度模型推導(dǎo)了該鉸鏈的彎曲等效剛度及抗壓等效剛度,并用有限元分析實(shí)例驗(yàn)證了2種理論計(jì)算模型的正確性;最后,將內(nèi)LET柔性鉸鏈和抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈彎曲變形及壓縮變形的有限元仿真結(jié)果進(jìn)行比較.結(jié)果表明,在外形尺寸一致的情況下抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈的彎曲剛度是內(nèi)LET柔性鉸鏈的1.195倍,而抗壓剛度卻是其24.532~28.141倍.在彎曲剛度無明顯變化的前提下,抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈的抗壓剛度大幅提升,該鉸鏈的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完全符合預(yù)期要求.
【作者單位】： 江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;江南大學(xué)江蘇省食品先進(jìn)制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 平面折展機(jī)構(gòu) 抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈 等效剛度 有限元分析
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50905075) 教育部中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)專項(xiàng)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(JUSRP51316B) 江蘇省“六大人才高峰”資助項(xiàng)目(ZBZZ-012) 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(SKLRS-2016-KF-06)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 柔順機(jī)構(gòu)是一種利用柔性部件的變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和力轉(zhuǎn)換及傳遞的新型機(jī)構(gòu)[1].柔順機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上用柔性鉸鏈代替了剛性運(yùn)動關(guān)節(jié),因此其構(gòu)件數(shù)目要遠(yuǎn)少于傳統(tǒng)機(jī)構(gòu),最明顯的效果就是避免了機(jī)構(gòu)中的摩擦、間隙及潤滑等方面的問題[2],故而其在精密工程、仿生機(jī)器人、智能結(jié)構(gòu)三大領(lǐng)域

【相似文獻(xiàn)】

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