發(fā)布時間：2017-06-07 10:25

  本文關鍵詞：抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈的建模及分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對內(nèi)LET(Lamina emergent torsion)柔性鉸鏈存在軸向剛度低這一問題,基于倒置原則提出了一種抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈.首先,綜合考慮各柔順片段的變形特點,設計了抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈的結構;其次,利用等效彈簧剛度模型推導了該鉸鏈的彎曲等效剛度及抗壓等效剛度,并用有限元分析實例驗證了2種理論計算模型的正確性;最后,將內(nèi)LET柔性鉸鏈和抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈彎曲變形及壓縮變形的有限元仿真結果進行比較.結果表明,在外形尺寸一致的情況下抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈的彎曲剛度是內(nèi)LET柔性鉸鏈的1.195倍,而抗壓剛度卻是其24.532~28.141倍.在彎曲剛度無明顯變化的前提下,抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈的抗壓剛度大幅提升,該鉸鏈的結構設計完全符合預期要求.
【作者單位】： 江南大學機械工程學院;哈爾濱工業(yè)大學機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室;江南大學江蘇省食品先進制造裝備技術重點實驗室;
【關鍵詞】： 平面折展機構 抗壓內(nèi)LET柔性鉸鏈 等效剛度 有限元分析
【基金】：國家自然科學基金資助項目(50905075) 教育部中央高�；究蒲袠I(yè)務專項基金重點項目(JUSRP51316B) 江蘇省“六大人才高峰”資助項目(ZBZZ-012) 機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室開放基金資助項目(SKLRS-2016-KF-06)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 柔順機構是一種利用柔性部件的變形來實現(xiàn)運動和力轉(zhuǎn)換及傳遞的新型機構[1].柔順機構在結構上用柔性鉸鏈代替了剛性運動關節(jié),因此其構件數(shù)目要遠少于傳統(tǒng)機構,最明顯的效果就是避免了機構中的摩擦、間隙及潤滑等方面的問題[2],故而其在精密工程、仿生機器人、智能結構三大領域

【相似文獻】

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本文編號：428665