本文關(guān)鍵詞：可控5R平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型重構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：以可控平面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,結(jié)合其工程應(yīng)用背景,建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,提出了構(gòu)型變換與運(yùn)動(dòng)特性分析一體化全信息參數(shù)建模方法�；谧韵露系臉�(gòu)型設(shè)計(jì)方法,建立桿副、運(yùn)動(dòng)支鏈、主構(gòu)型模型及配置模型。通過變驅(qū)動(dòng)布局、變參數(shù)配置方式變換出新構(gòu)型,達(dá)到構(gòu)型快速重構(gòu)設(shè)計(jì)、簡化運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的目的。對(duì)驅(qū)動(dòng)布局構(gòu)型變換前后的輸出運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤對(duì)比分析,表明擴(kuò)大了工作空間。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)裝置,驗(yàn)證了軌跡跟蹤法求解工作空間的有效性。
【作者單位】： 中北大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控系;
【關(guān)鍵詞】： 平面并聯(lián)機(jī)構(gòu) 構(gòu)型重構(gòu) 全信息參數(shù)模型 運(yùn)動(dòng)軌跡
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275486)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0引言可重構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)方法是指利用特定方法,將原有構(gòu)型轉(zhuǎn)換為一種或者幾種新構(gòu)型,實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自重組和重構(gòu),以滿足不同運(yùn)動(dòng)要求,是當(dāng)前機(jī)構(gòu)學(xué)的研究熱點(diǎn)[1]。其研究涉及構(gòu)型重組和重構(gòu)、奇異性、可控性等關(guān)鍵問題,在可重構(gòu)機(jī)床、包裝機(jī)械、可重構(gòu)模塊機(jī)器人等領(lǐng)域得到應(yīng)用。構(gòu)

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  本文關(guān)鍵詞：可控5R平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型重構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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