同軸雙輸出減速器的鍵合圖模型及仿真
發(fā)布時(shí)間:2017-06-06 11:26
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【摘要】:首先分析了兩輸出軸等速反轉(zhuǎn)的條件;然后通過(guò)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的分析,基于鍵合圖的基本原理建立了同軸雙輸出減速器的鍵合圖模型,在模型中考慮了平均嚙合剛度,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,阻尼等影響因素,根據(jù)鍵合圖中的因果關(guān)系和功率流,推導(dǎo)出了鍵合圖模型的狀態(tài)方程;通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性仿真,獲得了系統(tǒng)內(nèi)部各變量隨時(shí)間變化的規(guī)律,揭示了系統(tǒng)的傳動(dòng)性能和動(dòng)態(tài)特性;對(duì)比不同參數(shù)下兩輸出軸轉(zhuǎn)速的響應(yīng)曲線,分析了各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響;最后建立了同軸雙輸出減速器的簡(jiǎn)化模型,進(jìn)行了虛擬樣機(jī)實(shí)驗(yàn),并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果和鍵合圖計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,發(fā)現(xiàn)利用鍵合圖理論對(duì)該類減速器進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真是有效的.
【作者單位】: 重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 同軸雙輸出 減速器 行星輪系 鍵合圖理論 狀態(tài)方程 動(dòng)態(tài)特性
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275537)~~
【分類號(hào)】:TH132.46
【正文快照】: 同軸雙輸出減速器可以將單一動(dòng)力源的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸線相同、速度大小相等方向相反的輸出.當(dāng)兩輸出軸上所受阻力矩大小相等方向相反時(shí)兩者相互抵消,減速器上所受的外力矩之和為零.該特點(diǎn)使同軸雙輸出減速器廣泛應(yīng)用于共軸雙旋翼直升機(jī)和水下航行器的傳動(dòng)系統(tǒng).采用同
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,本文編號(hào):426262
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