本文關(guān)鍵詞：同軸雙輸出減速器的鍵合圖模型及仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：首先分析了兩輸出軸等速反轉(zhuǎn)的條件;然后通過對傳動系統(tǒng)的分析,基于鍵合圖的基本原理建立了同軸雙輸出減速器的鍵合圖模型,在模型中考慮了平均嚙合剛度,轉(zhuǎn)動慣量,阻尼等影響因素,根據(jù)鍵合圖中的因果關(guān)系和功率流,推導(dǎo)出了鍵合圖模型的狀態(tài)方程;通過對系統(tǒng)進行動態(tài)特性仿真,獲得了系統(tǒng)內(nèi)部各變量隨時間變化的規(guī)律,揭示了系統(tǒng)的傳動性能和動態(tài)特性;對比不同參數(shù)下兩輸出軸轉(zhuǎn)速的響應(yīng)曲線,分析了各參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響;最后建立了同軸雙輸出減速器的簡化模型,進行了虛擬樣機實驗,并將實驗結(jié)果和鍵合圖計算結(jié)果進行了對比,發(fā)現(xiàn)利用鍵合圖理論對該類減速器進行動態(tài)仿真是有效的.
【作者單位】： 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 同軸雙輸出 減速器 行星輪系 鍵合圖理論 狀態(tài)方程 動態(tài)特性
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51275537)~~
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 同軸雙輸出減速器可以將單一動力源的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為兩個回轉(zhuǎn)軸線相同、速度大小相等方向相反的輸出.當(dāng)兩輸出軸上所受阻力矩大小相等方向相反時兩者相互抵消,減速器上所受的外力矩之和為零.該特點使同軸雙輸出減速器廣泛應(yīng)用于共軸雙旋翼直升機和水下航行器的傳動系統(tǒng).采用同

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本文編號：426262