本文關(guān)鍵詞：基于AMESim和MATLAB聯(lián)合仿真的EHA滑模變結(jié)構(gòu)控制分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：分析了電動(dòng)靜液作動(dòng)器(EHA,Electro-Hydrostatic Actuator)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理,建立了其數(shù)學(xué)模型,將滑模變結(jié)構(gòu)控制用于控制EHA的位置環(huán),建立了包含滑模變結(jié)構(gòu)位置控制環(huán)、PI轉(zhuǎn)速控制環(huán)、PI電流控制環(huán)的EHA控制器結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)了滑模變結(jié)構(gòu)控制器。最后使用AMESim和MATLAB軟件建立了EHA機(jī)械、液壓部分的模型和電機(jī)、控制器的模型,進(jìn)行聯(lián)合仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。仿真結(jié)果表明,滑模變結(jié)構(gòu)用于控制EHA是可行的,并且可以提高系統(tǒng)的頻響,使系統(tǒng)獲得較大的剛度和較好的穩(wěn)態(tài)精度。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)工程訓(xùn)練中心;北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 滑模變結(jié)構(gòu) EHA AMESim MATLAB 聯(lián)合仿真
【基金】：航空科學(xué)基金(20132851033) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(YWF-14-GXZX-001)
【分類號(hào)】：TH137;V249
【正文快照】： 引言功率電傳(PBW,Power-By-Wire)作動(dòng)器是未來(lái)多/全電飛機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),電動(dòng)靜液作動(dòng)器(EHA)是功率電傳作動(dòng)器的主要形式,但由于EHA系統(tǒng)存在非線性和參數(shù)攝動(dòng),用簡(jiǎn)單的PID控制不能滿足魯棒性要求[1,2]�；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制中滑模動(dòng)態(tài)的不變性使被控對(duì)象對(duì)非線性因素引起的系統(tǒng)不確

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  本文關(guān)鍵詞：基于AMESim和MATLAB聯(lián)合仿真的EHA滑模變結(jié)構(gòu)控制分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：420545