發(fā)布時間：2017-06-03 03:16

  本文關鍵詞：一種基于氣動驅(qū)動的變胞機構柔性按摩手的設計及其運動分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：設計完成了一種機械式按摩手,該手的大拇指關節(jié)采用舵機驅(qū)動,而4個手指的關節(jié)則采用氣動變胞機構來驅(qū)動,在對人體按摩的過程中有較高的柔性,從而很好地達到了按摩手所必須具備柔性的這一重要技術指標,完成了該按摩手按摩捏動作的運動分析。該按摩手在醫(yī)學按摩領域應該有良好的應用前景。
【作者單位】： 連云港職業(yè)技術學院機電工程學院;
【關鍵詞】： 變胞機構 醫(yī)學按摩 驅(qū)動關節(jié) 按摩手 舵機
【基金】：V錛腋嚦萍佳芯糠⒄辜蘋氐閬钅，

本文編號：417166