本文關(guān)鍵詞：一種基于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的變胞機(jī)構(gòu)柔性按摩手的設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：設(shè)計(jì)完成了一種機(jī)械式按摩手,該手的大拇指關(guān)節(jié)采用舵機(jī)驅(qū)動(dòng),而4個(gè)手指的關(guān)節(jié)則采用氣動(dòng)變胞機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng),在對(duì)人體按摩的過(guò)程中有較高的柔性,從而很好地達(dá)到了按摩手所必須具備柔性的這一重要技術(shù)指標(biāo),完成了該按摩手按摩捏動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)分析。該按摩手在醫(yī)學(xué)按摩領(lǐng)域應(yīng)該有良好的應(yīng)用前景。
【作者單位】： 連云港職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 變胞機(jī)構(gòu) 醫(yī)學(xué)按摩 驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié) 按摩手 舵機(jī)
【基金】：V錛腋嚦萍佳芯糠⒄辜蘋氐閬钅，

本文編號(hào)：417166