本文關(guān)鍵詞：發(fā)射場臍帶塔回轉(zhuǎn)平臺液壓比例閥控制器的設(shè)計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：計算機技術(shù)在流體控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，使流體控制技術(shù)及其元件的數(shù)字化成為必然趨勢，，液壓閥數(shù)字化的研究及應(yīng)用已逐漸成為當(dāng)今流體傳動與控制領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容。由于工作特性良好、抗污染能力優(yōu)良以及價格低廉等優(yōu)點，比例閥作為液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)代工業(yè)控制智能化、集成化和高度自動化的發(fā)展趨勢迫切要求比例閥具備數(shù)字化的控制方式。 本文結(jié)合航天發(fā)射場的實際，開發(fā)了一套基于PLC的發(fā)射場臍帶塔回轉(zhuǎn)平臺液壓比例閥控制器（以下簡稱臍帶塔液壓比例閥控制器），實現(xiàn)了對臍帶塔液壓比例閥的數(shù)字化比例控制功能。主要研究成果包括以下內(nèi)容： 臍帶塔液壓比例閥控制器的控制算法研究。從一般PID控制器入手，研究討論了PID控制器的數(shù)字PID積分分離和不完全微分兩種離散控制算法，提出了一種適用在PLC內(nèi)運行的PID參數(shù)模糊自整定控制算法。 臍帶塔液壓比例閥控制器總體方案設(shè)計。分析研究了一般電液比例控制器組成和特點，以“接口通用化，功能數(shù)字化，控制智能化”為總體目標(biāo)，提出了基于PLC的臍帶塔液壓比例閥控制器的設(shè)計構(gòu)想和總體方案。 臍帶塔液壓比例閥控制器硬件設(shè)計與實現(xiàn)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括PLC、I/O接口、功率驅(qū)動電路、邏輯控制和信號處理電路以及系統(tǒng)電源電路等模塊。這些功能模塊保證了各種比例閥的硬件適配，實現(xiàn)了系統(tǒng)的通用化。 臍帶塔液壓比例閥控制器軟件設(shè)計與實現(xiàn)。系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括主程序設(shè)計和各功能模塊的設(shè)計。主程序?qū)ο到y(tǒng)運行進行管理和監(jiān)控，同時對各功能模塊進行協(xié)調(diào)管理。各個功能模塊分別實現(xiàn)了外部信號的采集、高精度的數(shù)值計算、各種數(shù)值的標(biāo)度轉(zhuǎn)換、各種信號和數(shù)值的存儲、與外界的通信和外部硬件電路的驅(qū)動等功能。 臍帶塔液壓比例閥控制器的調(diào)試試驗與分析。在完成軟硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，進行了臍帶塔液壓比例閥控制器功能性調(diào)試試驗和分析，準確考核了該控制器的基本功能性指標(biāo)，驗證了軟硬件設(shè)計的正確性和合理性。同時，通過試驗分析，發(fā)現(xiàn)了臍帶塔液壓比例閥控制器設(shè)計中存在的一些問題和需要完善的地方。
【關(guān)鍵詞】：臍帶塔回轉(zhuǎn)平臺 比例閥 控制器 可編程邏輯控制器
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目錄7-9
• 第1章 緒論9-17
• 1.1 研究的目的及意義9-10
• 1.1.1 研究目的9
• 1.1.2 研究意義9-10
• 1.2 數(shù)字液壓比例控制技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢10-15
• 1.2.1 數(shù)字液壓比例控制技術(shù)的形成與發(fā)展10-13
• 1.2.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-15
• 1.2.3 未來發(fā)展趨勢15
• 1.3 主要研究內(nèi)容15-17
• 第2章 臍帶塔液壓比例閥控制器控制算法17-26
• 2.1 液壓比例控制系統(tǒng)的原理17-19
• 2.2 液壓比例控制器控制算法19-22
• 2.2.1 經(jīng)典 PID 控制算法19-20
• 2.2.2 PID 控制算法的改進20-22
• 2.3 參數(shù)模糊自整定 PID 算法22-25
• 2.3.1 控制算法基本原理22-25
• 2.3.2 修正系數(shù)的使用25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第3章 臍帶塔比例閥控制器總體方案設(shè)計26-36
• 3.1 臍帶塔平臺液壓控制系統(tǒng)26-31
• 3.1.1 臍帶塔平臺液壓控制系統(tǒng)組成27-28
• 3.1.2 臍帶塔平臺控制原理28-29
• 3.1.3 臍帶塔液壓比例閥及控制器性能29-31
• 3.2 基于 PLC 的臍帶塔液壓比例閥控制器技術(shù)指標(biāo)設(shè)計31-32
• 3.2.1 總體設(shè)計目標(biāo)31-32
• 3.2.2 基本技術(shù)指標(biāo)32
• 3.3 基于 PLC 的臍帶塔液壓比例閥控制器總體設(shè)計32-35
• 3.3.1 總體方案設(shè)計32-33
• 3.3.2 控制部分設(shè)計要求33
• 3.3.3 功率驅(qū)動部分設(shè)計要求33-35
• 3.4 本章小結(jié)35-36
• 第4章 臍帶塔液壓比例閥控制器硬件設(shè)計36-49
• 4.1 PLC 硬件電路設(shè)計36-39
• 4.1.1 基本設(shè)計思想36-37
• 4.1.2 PLC 硬件型號選擇37
• 4.1.3 控制接口設(shè)計37-39
• 4.2 功率驅(qū)動電路設(shè)計39-42
• 4.2.1 脈沖寬度調(diào)制器40-41
• 4.2.2 反接卸荷式功率放大電路41
• 4.2.3 電流反饋檢測電路41-42
• 4.2.4 比例閥電流監(jiān)控電路42
• 4.3 電源設(shè)計42-43
• 4.4 通訊接口設(shè)計43
• 4.5 硬件抗干擾設(shè)計43-45
• 4.5.1 電氣隔離設(shè)計43-44
• 4.5.2 電路板抗干擾設(shè)計44
• 4.5.3 A/D 轉(zhuǎn)換電路的抗干擾設(shè)計44
• 4.5.4 其他抗干擾措施44-45
• 4.6 系統(tǒng)硬件實現(xiàn)與測試45-48
• 4.7 本章小結(jié)48-49
• 第5章 臍帶塔液壓比例閥控制器軟件設(shè)計49-61
• 5.1 PLC 控制器主程序設(shè)計49
• 5.2 PLC 控制器各功能模塊設(shè)計49-55
• 5.2.1 A/D 采樣模塊50-51
• 5.2.2 數(shù)據(jù)處理模塊51-54
• 5.2.3 串口通信模塊54-55
• 5.3 系統(tǒng)軟件的抗干擾設(shè)計55-57
• 5.3.1 數(shù)字濾波抗干擾56
• 5.3.2 輸出開關(guān)信號抗干擾56
• 5.3.3 程序失�？垢蓴_56-57
• 5.4 系統(tǒng)運行測試結(jié)果57-60
• 5.5 本章小結(jié)60-61
• 結(jié)論61-63
• 參考文獻63-68
• 致謝68-69
• 個人簡歷69

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  本文關(guān)鍵詞：發(fā)射場臍帶塔回轉(zhuǎn)平臺液壓比例閥控制器的設(shè)計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：416110