本文關(guān)鍵詞：電液伺服泵控系統(tǒng)位置控制實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了提高電液伺服泵控系統(tǒng)位置控制精度,將液壓缸位移行程分為快速、中速和慢速三段分別控制。設(shè)定液壓缸目標(biāo)位移為180mm,采用三種位置控制方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究:1.對(duì)三段行程分別實(shí)施PID控制,即分段PID控制方法 2.對(duì)三段行程分別實(shí)施恒定流量和壓力控制,即速度分級(jí)控制方法 3.對(duì)第一、第二段實(shí)施PID控制,第三段實(shí)施恒定流量和壓力控制,即復(fù)合控制方法。實(shí)施分段PID控制時(shí),位置誤差控制在(±0.05)mm以內(nèi),約3.22s達(dá)到目標(biāo)位置;實(shí)施速度分級(jí)控制時(shí),位置誤差控制在(±0.04)mm以內(nèi),約2.41s達(dá)到目標(biāo)位置;實(shí)施復(fù)合控制時(shí),位置誤差控制在(±0.03)mm以內(nèi),約3.81s達(dá)到目標(biāo)位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:分段PID控制時(shí)第三段行程液壓缸速度不可預(yù)知,易產(chǎn)生較大位置誤差;速度分級(jí)控制時(shí),第三段行程恒定流量和壓力輸出保持了液壓缸的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,運(yùn)行時(shí)間最短;復(fù)合控制時(shí)位置精度最高,但液壓缸穩(wěn)定時(shí)間最長(zhǎng)。
【作者單位】： 南通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電液伺服泵控系統(tǒng) 分段位置控制 PID控制 速度分級(jí)控制 復(fù)合控制
【基金】：江蘇省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(BE2011116) 南通市傳熱強(qiáng)化與過程節(jié)能重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(CP12012004)
【分類號(hào)】：TH137
【正文快照】： 1引言電液伺服泵控技術(shù),應(yīng)用于許多機(jī)械設(shè)備中,如軋機(jī)、鋼坯修磨機(jī)、粉末液壓機(jī)等[1]。電液伺服泵控系統(tǒng),使用變頻馬達(dá),直接驅(qū)動(dòng)液壓泵工作,通過改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速,使泵輸出流量和壓力與負(fù)載要求相匹配,從而達(dá)到位置、壓力的高精度控制[2-4]。常見的有電液速度控制、電液力矩控制和

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本文編號(hào)：412897