本文關(guān)鍵詞：交叉反饋控制在主動磁軸承中的應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在列車磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子優(yōu)化控制的研究中,由于徑向四自由度磁軸承轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中的交叉耦合,影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為提高控制性能,應(yīng)用交叉反饋控制方法抑制由交叉耦合引起的轉(zhuǎn)子圓錐模態(tài)運動,根據(jù)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在廣義坐標系下的運動方程建立基于交叉反饋控制的磁軸承系統(tǒng)數(shù)學模型。選取合理的交叉參數(shù)對系統(tǒng)交叉耦合進行補償,并設(shè)計一種兩級交叉反饋控制結(jié)構(gòu)提高交叉反饋控制性能,在滿足系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)的情況下將二階低通濾波器和積分反饋應(yīng)用于兩級交叉反饋控制系統(tǒng),仿真結(jié)果表明,兩級交叉反饋系統(tǒng)提高了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度并且對交叉耦合和負載擾動有良好的抑制作用。
【作者單位】： 南京工業(yè)大學電氣工程與控制科學學院;
【關(guān)鍵詞】： 主動磁軸承 角度控制模型 交叉反饋控制 參數(shù)選取
【基金】：國家自然科學基金項目(51277092) 江蘇省基礎(chǔ)研究計劃(自然科學基金)資助項目(BK20130938) 江蘇省高校自然科學研究項目資助(14KJB510013)
【分類號】：U270.33;TH133.3
【正文快照】： 1引言主動磁懸浮軸承由于依靠磁力支承旋轉(zhuǎn)軸,具有無磨損、無需潤滑、可調(diào)剛度和阻尼等優(yōu)點,在一些特殊的應(yīng)用場合特別是需要高轉(zhuǎn)速的情況下,磁軸承相比于傳統(tǒng)的滾動軸承和滑動軸承可減小軸承與轉(zhuǎn)軸的摩擦、降低軸承的阻力、減小對環(huán)境的污染、提高系統(tǒng)的使用壽命等。主動磁軸

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1 朱q，

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