發(fā)布時(shí)間：2017-06-01 10:16

  本文關(guān)鍵詞：內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)是一種新型的間歇機(jī)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、分度數(shù)大以及承載能力大的優(yōu)點(diǎn),所以具有廣闊的應(yīng)用前景。本文在介紹內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上,確定了設(shè)計(jì)參數(shù),提出了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)流程,計(jì)算了同時(shí)嚙合針齒數(shù)；建立了考慮構(gòu)件彈性的多自由度動(dòng)力學(xué)方程,討論了主要參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)一階固有頻率的影響；并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的研制和實(shí)驗(yàn)。首先,本文介紹了內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理。采用了兩片凸輪相位錯(cuò)開(kāi)1800的布置,理論上平衡了擺動(dòng)力。其次,本文闡述了內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本流程及主要內(nèi)容,對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)選擇,以及基本構(gòu)件的設(shè)計(jì)等作了重點(diǎn)說(shuō)明。在已經(jīng)確定凸輪-針齒副嚙合力的基礎(chǔ)上,對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的重要部件進(jìn)行了強(qiáng)度設(shè)計(jì)。然后,本文建立了考慮構(gòu)件彈性的10自由度動(dòng)力學(xué)方程,采用封閉解法求解響應(yīng),并對(duì)求解出的一階固有頻率較低的原因做了分析,確定了敏感參數(shù),給出了提高一階固有頻率的措施和最優(yōu)參數(shù)。最后,本文對(duì)內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行研制,重新設(shè)計(jì)零件,樣機(jī)的試運(yùn)行證明了內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是可行的,并對(duì)樣機(jī)的振動(dòng)信號(hào)和噪聲進(jìn)行了測(cè)試和分析。
【關(guān)鍵詞】：設(shè)計(jì)流程 內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu) 動(dòng)力學(xué)方程 一階固有頻率
【學(xué)位授予單位】：天津科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類(lèi)號(hào)】：TH112.2
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 1 緒論9-17
• 1.1 引言9-10
• 1.2 常見(jiàn)的分度凸輪機(jī)構(gòu)10-11
• 1.3 分度凸輪機(jī)構(gòu)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-15
• 1.3.1 分度凸輪機(jī)構(gòu)的幾何學(xué)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3.2 分度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展概述和研究現(xiàn)狀12-15
• 1.4 動(dòng)力學(xué)模型的求解方法15
• 1.4.1 數(shù)值積分方法15
• 1.4.2 振型疊加法15
• 1.4.3 封閉解法15
• 1.5 本論文的主要研究?jī)?nèi)容15-17
• 2 內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程概述與強(qiáng)度校核17-29
• 2.1 引言17
• 2.2 設(shè)計(jì)流程17-18
• 2.3 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理介紹18-19
• 2.3.1 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式和傳動(dòng)原理18-19
• 2.3.2 機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)19
• 2.4 機(jī)構(gòu)主要設(shè)計(jì)參數(shù)19-23
• 2.4.1 機(jī)構(gòu)主要設(shè)計(jì)參數(shù)19-20
• 2.4.2 機(jī)構(gòu)主要設(shè)計(jì)參數(shù)的確定過(guò)程20-21
• 2.4.3 機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件設(shè)計(jì)過(guò)程21-23
• 2.4.4 機(jī)構(gòu)零件種類(lèi)23
• 2.5 內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)關(guān)鍵構(gòu)件強(qiáng)度校核23-27
• 2.6 機(jī)構(gòu)整體情況27-28
• 2.7 本章小結(jié)28-29
• 3 內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)的判別29-41
• 3.1 引言29
• 3.2 受力原則分析29-30
• 3.2.1 凸輪和針輪的相對(duì)速度瞬心29-30
• 3.2.2 針齒受力原則分析30
• 3.3 凸輪-針齒嚙合狀態(tài)的數(shù)學(xué)表達(dá)30-35
• 3.3.1 凸輪實(shí)際廓線(xiàn)與針齒接觸狀態(tài)30-32
• 3.3.2 針齒理論受力狀態(tài)的數(shù)學(xué)表達(dá)32-35
• 3.4 各嚙合針齒實(shí)際受力區(qū)間35-36
• 3.4.1 與第一片凸輪嚙合各針齒實(shí)際受力區(qū)間35-36
• 3.4.2 與第二片凸輪嚙合各針齒實(shí)際受力區(qū)間36
• 3.5 兩個(gè)外形參數(shù)對(duì)于各針齒實(shí)際受力區(qū)間的探索性研究36-40
• 3.5.1 偏心距e對(duì)于各針齒受力區(qū)間的影響36-39
• 3.5.2 針齒分布圓半徑R_z對(duì)于各針齒實(shí)際受力區(qū)間的影響39-40
• 3.6 本章小結(jié)40-41
• 4 內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模及分析41-61
• 4.1 引言41
• 4.2 凸輪的重心的調(diào)整41-42
• 4.3 直齒輪嚙合剛度k_d凸輪—針齒接觸剛度K_c42-49
• 4.3.1 直齒輪嚙合剛度K_d42-44
• 4.3.2 凸輪—針齒接觸剛度k_c44-49
• 4.4 凸輪單齒等效扭轉(zhuǎn)剛度k_(ei)和凸輪總等效扭轉(zhuǎn)剛度k_e49-53
• 4.5 內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模53-58
• 4.5.1 計(jì)算模型53-54
• 4.5.2 剛度矩陣54-55
• 4.5.3 質(zhì)量矩陣、廣義坐標(biāo)矩陣和外力矩陣55-56
• 4.5.4 機(jī)構(gòu)固有頻率計(jì)算56-57
• 4.5.5 機(jī)構(gòu)最低固有頻率57-58
• 4.5.6 輸出軸的響應(yīng)58
• 4.6 凸輪剛度等效假設(shè)驗(yàn)證58-59
• 4.7 設(shè)計(jì)參數(shù)靈敏度和提高低階頻率的措施59-60
• 4.7.1 設(shè)計(jì)參數(shù)靈敏度59
• 4.7.2 提高低階頻率的措施59-60
• 4.8 本章小結(jié)60-61
• 5 樣機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析61-71
• 5.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備61-62
• 5.1.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)61-62
• 5.1.2 實(shí)驗(yàn)步驟62
• 5.1.3 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>62
• 5.2 樣機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)速、穩(wěn)定最低轉(zhuǎn)速62-63
• 5.3 樣機(jī)噪聲實(shí)驗(yàn)63-67
• 5.3.1 電機(jī)性能測(cè)試63-64
• 5.3.2 樣機(jī)噪聲實(shí)驗(yàn)64-67
• 5.4 樣機(jī)振動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)67-69
• 5.4.1 輸入軸轉(zhuǎn)速為150r/min時(shí)的振動(dòng)時(shí)域和頻譜信號(hào)67-68
• 5.4.2 輸入軸轉(zhuǎn)速為240r/min時(shí)的振動(dòng)時(shí)域和頻譜信號(hào)68
• 5.4.3 輸入軸轉(zhuǎn)速為300r/min時(shí)的振動(dòng)時(shí)域和頻譜信號(hào)68-69
• 5.5 實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問(wèn)題及分析69-70
• 5.6 本章小結(jié)70-71
• 6 結(jié)論71-72
• 7 展望72-73
• 8 參考文獻(xiàn)73-78
• 9 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況78-79
• 10 致謝79

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王其超，馬麗敏，，肖正揚(yáng);新型點(diǎn)嚙合式弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制造[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);1996年02期

  本文關(guān)鍵詞：內(nèi)平動(dòng)分度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：412364