本文關(guān)鍵詞：巡回式自動(dòng)小車存取系統(tǒng)正交仿真分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為提高巡回式自動(dòng)小車存取系統(tǒng)的出庫效率,采用仿真方法結(jié)合正交實(shí)驗(yàn)對(duì)出庫效率的影響因素進(jìn)行了研究。分析了巡回式自動(dòng)小車存取系統(tǒng)的出、入庫流程,總結(jié)了其影響因素;建立了巡回式自動(dòng)小車存取系統(tǒng)的仿真模型,設(shè)計(jì)了基于正交實(shí)驗(yàn)的仿真流程;對(duì)應(yīng)庫容量分別為2 400、1 800和1 200的24種不同的設(shè)計(jì)場景,采用正交實(shí)驗(yàn)法對(duì)速度、加速度、貨位指派方式等因素進(jìn)行了仿真分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,控制因素對(duì)所有設(shè)計(jì)場景都有較大影響,研發(fā)自動(dòng)小車存取系統(tǒng)的控制調(diào)度軟件可穩(wěn)定提升自動(dòng)小車存取系統(tǒng)的性能;速度因素的影響因場景不同而不同,在列數(shù)較大的場景中,提升小車最大速度會(huì)產(chǎn)生更好的效果;在列數(shù)較小的場景中,提升升降機(jī)加速度會(huì)產(chǎn)生更好的效果。
【作者單位】： 北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 巡回式 自動(dòng)小車存取系統(tǒng) 影響因素 出庫效率 正交實(shí)驗(yàn) 仿真分析
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助資助項(xiàng)目(71301008)~~
【分類號(hào)】：TH692.3
【正文快照】： 0引言自動(dòng)小車存取系統(tǒng)(Autonomous Vehicle Stor-age and Retrieval Systems,AVS/RS)是近年來新興的一種智能倉庫技術(shù)。AVS/RS是利用三維立體庫存放貨物,利用智能的自動(dòng)尋址小車實(shí)現(xiàn)貨物存取,其中水平運(yùn)動(dòng)由智能小車完成、垂直運(yùn)動(dòng)由升降機(jī)完成。相比傳統(tǒng)的依靠堆垛機(jī)同時(shí)實(shí)

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本文編號(hào)：411311