本文關(guān)鍵詞：六車遷車臺翻車機卸車電氣控制系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前我國使用的翻車機卸車系統(tǒng)的布置形式大致分為：折返式和貫通式兩種。折返式布置方式在當前的鋼廠、電廠、港口等高效自動化作業(yè)翻車機卸車系統(tǒng)中采用較多,這種布置方法可以節(jié)省大片的工廠土地,降低土地成本,但是由于折返式布置方法必需對車輛進行“摘鉤”作業(yè),因此對于那些不摘鉤的專用敞車的翻車機卸車系統(tǒng)只能采用貫通式布置。 首先介紹了電氣系統(tǒng)的總體方案設(shè)計,根據(jù)本設(shè)備的工藝特殊性,對設(shè)備的供電、檢測元件等進行了研究說明。與常規(guī)翻車機系統(tǒng)相比,六車遷車臺翻車機系統(tǒng)多了六車遷車臺和末節(jié)撥車機這2個單機設(shè)備,導(dǎo)致設(shè)計輸入條件增加,需要重新設(shè)計PLC系統(tǒng),核算機架個數(shù)、電源模塊及IO模塊等。共12臺電機驅(qū)動六車遷車臺,每臺電機都需要一個實時檢測其距離的編碼器,如此一來,比常規(guī)翻車機系統(tǒng)多出12臺編碼器進入系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),采用何種網(wǎng)絡(luò)形式可以使PLC能迅速有效的接收編碼器數(shù)據(jù)是本次設(shè)計需要分析的問題。另外,六車遷車臺設(shè)備是細長非剛性鏈接的設(shè)備,由12臺電機驅(qū)動,如何使12臺電機同步是本文研究的重點。本文依據(jù)變頻器矢量控制的理論基礎(chǔ),比較了三種變頻器控制方案,分析它們的功能及適用場合,采用了帶速度傳感器矢量控制變頻器的異步電機閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)。以AB公司的產(chǎn)品為實際依托,對其網(wǎng)絡(luò)方案和同步方案進行了研究,設(shè)計出了電氣元件的配置。當設(shè)備調(diào)試完成后,通過drive Executive軟件從調(diào)試現(xiàn)場取得六車遷車臺的電流、速度、轉(zhuǎn)矩的曲線,與其他方案曲線進行比較,設(shè)備運行更加平穩(wěn),低速啟動時轉(zhuǎn)矩大,可使得設(shè)備從低速運行平穩(wěn)的過渡到高速運行。通過編碼器作為速度傳感器進行閉環(huán)控制,可以實時檢測每兩臺電機間的速度、轉(zhuǎn)矩等的數(shù)值,并隨時調(diào)整,避免非剛性鏈接的設(shè)備發(fā)生扭曲、脫離軌道等無法挽回的事故。
【關(guān)鍵詞】：六車遷車臺 多臺電機同步 網(wǎng)絡(luò)方案 變頻器 硬件設(shè)計
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH237.3;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 課題研究背景及意義8-9
• 1.2 電氣控制技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 章節(jié)安排10-12
• 2 總體方案設(shè)計12-18
• 2.1 電氣設(shè)計總體框架12-14
• 2.2 電氣設(shè)備構(gòu)成14-16
• 2.3 系統(tǒng)工藝16-18
• 3 電氣系統(tǒng)設(shè)計18-32
• 3.1 設(shè)備供電18-19
• 3.2 檢測元件19-21
• 3.3 設(shè)計單線圖21-24
• 3.4 系統(tǒng)電源24
• 3.5 驅(qū)動方案24-26
• 3.6 變頻器配置26-28
• 3.7 PLC及網(wǎng)絡(luò)配置28-32
• 4 控制系統(tǒng)設(shè)計32-45
• 4.1 變頻器控制模式32-39
• 4.1.1 矢量控制32-38
• 4.1.2 變頻器控制方案38-39
• 4.2 12臺電機同步控制方案39-45
• 4.2.1 傳動方案40
• 4.2.2 網(wǎng)絡(luò)方案40-41
• 4.2.3 同步方案41-45
• 5 設(shè)備調(diào)試45-55
• 5.1 調(diào)試方案45-48
• 5.2 調(diào)試結(jié)果48-52
• 5.3 調(diào)試遇到的問題52-55
• 結(jié)論55-56
• 參考文獻56-58
• 附錄A 單線圖58-60
• 附錄B 網(wǎng)絡(luò)圖60-61
• 致謝61-62

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李華德;楊立永;;交流電動機矢量控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)(一)——第一講 矢量控制的基本概念[J];變頻器世界;2006年11期

2 曹康棲;;備用電源自投裝置應(yīng)用綜述[J];硅谷;2009年03期

3 王直;施曉敏;丁建軍;王劉柱;;增量式光電編碼器信號處理電路的設(shè)計與實現(xiàn)[J];電子設(shè)計工程;2012年02期

4 馮啟恩;;變頻器技術(shù)分析及在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用[J];電子世界;2012年12期

5 邵龍成;孫大慶;;國內(nèi)翻車機技術(shù)的發(fā)展[J];起重運輸機械;2011年06期

  本文關(guān)鍵詞：六車遷車臺翻車機卸車電氣控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：405692